次年春天，鲁庄公带着对齐国的美好印象，满意地回国。此次往来，如同一条纽带，将齐、鲁两国的情谊紧紧相连，为两国的长期友好合作奠定了坚实基础。
齐桓公十五年（前671年）夏，鲁庄公怀着对齐国文化的景仰之情，来到齐国观看祭祀社神的庄重仪式。祭祀现场，香烟缭绕，鼓乐齐鸣，仪式庄严而隆重。鲁庄公被齐国独特的文化魅力所深深吸引，对祭祀仪式的每一个环节都充满好奇。
祭祀仪式结束后，鲁庄公又欣然与齐桓公在谷地碰面。两位君主漫步在谷地的青山绿水间，一边欣赏着美丽的自然风光，一边畅聊治国理政之道、天下局势之变。他们的交谈，不仅加深了彼此之间的个人情谊，更促进了两国在政治、文化等方面的交流。
冬日，齐桓公与鲁庄公再度相聚，在扈地举行盟会。此次盟会，两国进一步明确了彼此之间的权利与义务，签订了一系列友好协议，进一步巩固了两国之间的友好联盟。齐、鲁两国的紧密合作，在当时的诸侯间产生了广泛影响，为其他诸侯国树立了友好交往的典范。
齐桓公十六年（前670年），为了进一步加强齐国与鲁国之间的政治联系，促进两国的友好往来，齐桓公做出了一个重要决定：将哀姜嫁给鲁庄公。这一联姻事件，绝非单纯的婚姻结合，而是一场精心谋划的政治策略。通过联姻，齐、鲁两国的关系更加紧密，形成了更为稳固的政治联盟。哀姜嫁到鲁国后，在一定程度上促进了两国之间的文化交流与融合，也为两国的长期友好合作发挥了积极作用。
齐桓公十八年（前668年），齐国国力强盛，威名远扬，已然成为诸侯中的霸主。这一年，齐桓公决定展现出齐国的大国担当。
徐国地处战略要地，凭借其地理优势，时常对周边国家进行骚扰，严重威胁到地区的和平与稳定。齐桓公深知，作为盟主，有责任维护诸侯间的秩序与和平。于是，他联合鲁、宋两国一同起兵攻打徐国。三国联军士气高昂，军容严整，一路势如破竹，向徐国发起猛烈进攻。徐国面对三国联军的强大攻势，虽奋力抵抗，但终究难以抵挡，感受到了前所未有的巨大压力。此次军事行动，不仅打击了徐国的嚣张气焰，维护了地区的和平，更彰显了齐国作为霸主的威严与实力。
齐桓公十九年（前667年）春，由于陈、郑两国此前对齐国的顺服，齐桓公心情愉悦。为了进一步加深与两国的友谊，同时彰显齐国在诸侯间的领导地位，他与鲁、宋、陈、郑四国国君在幽地举行会盟。会盟期间，各国君主共同商讨了加强合作、共同发展的诸多事宜，签订了一系列友好协议。此次会盟，如同一场盛大的聚会，各国之间的友谊在交流与合作中得到了进一步加深。
冬季，齐桓公又在城濮与鲁庄公亲切会见。两位君主回顾了两国长期以来的友好交往，对未来的合作进行了深入探讨。此次会见，进一步巩固了齐、鲁两国的同盟关系，为地区的和平与稳定奠定了更加坚实的基础。
齐桓公自成为霸主以来，始终坚定不移地践行“尊王攘夷”的外交方针。所谓“尊王”，即致力于安定周室，团结华夏诸侯，维护周王室的尊严与权威。在当时，周王室虽已日渐势微，但在名义上仍是天下共主，其地位对于维护诸侯间的秩序与稳定具有重要意义。齐桓公多次通过会盟、调解纷争等方式，加强各国与周王室的联系，帮助周王室解决内部矛盾，树立周王室的威望。
而“攘夷”，则是积极应对狄族、戎夷的侵扰以及楚国的威胁，保卫中原地区的文明与安宁。狄族、戎夷时常侵扰中原各国，烧杀抢掠，无恶不作，严重破坏了中原地区的和平与稳定；楚国作为南方大国，不断扩张势力，对中原各国构成了巨大威胁。齐桓公凭借着齐国强大的军事力量，多次组织诸侯联军，抵御外敌入侵。他的“尊王攘夷”政策，不仅赢得了各诸侯国的支持与拥护，也为中原地区的文明传承与发展做出了重要贡献。
齐桓公十九年（前667年）冬，周惠王对齐桓公的功绩与威望深感认可，特意派遣召伯廖赐命齐桓公，对其进行嘉奖与认可。同时，周惠王也提出了要求，命齐桓公进攻卫国。原来，卫国曾拥立王子颓做周天子（王子颓之乱），这一行为严重违背了当时的政治秩序，挑战了周王室的权威。齐桓公作为“尊王”的倡导者，自然义不容辞地接受了周惠王的命令。
齐桓公二十年（前666年）三月，接到命令后，齐桓公立即调兵遣将，集结大军，发兵讨伐卫国。齐国军队纪律严明，作战勇猛，一路势如破竹，很快便击败了卫国军队。进入卫国后，齐桓公严肃地替周天子责备卫国的叛逆行为。卫国国君深知自己犯错在先，为表歉意，向齐国送上了丰厚的财赂。齐桓公接受了财赂后，认为卫国已得到教训，便凯旋回国。此次军事行动，既维护了周王室的权威，又彰显了齐国作为盟主的职责与担当。
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