有诗赞道：
腰间宝剑七星纹，臂上弯弓百战勋。
计定金山擒兀术，始知江上有将军。
韩世忠一声令下，两旁军士立刻将 “兀术” 推进帐中。韩元帅目光如炬，定睛一看，顿时脸色一沉 —— 眼前之人并非兀术！他猛地拍案而起，厉声喝道：“你是何人？竟敢假冒兀术来蒙骗本帅！” 那将领挺直腰板，毫不畏惧地回应：“我乃金国元帅黄柄奴！军师早料到你们有诈，特意命我扮作太子模样。如今既已被擒，要杀要剐悉听尊便，休得多问！” 韩元帅冷笑一声：“番人果然狡猾！你这无名小卒，杀了你不过白白污了我的宝刀。” 他随即吩咐军士：“将他囚禁在后营，等擒住真兀术，再一并处置！” 又转头告诫二公子韩彦直：“你中了他们的‘金蝉脱壳’之计，日后行事务必谨慎！” 韩彦直连忙点头称是。
因为让兀术逃脱，韩元帅退回后营，心中满是懊恼。梁夫人见状，上前劝慰并分析道：“兀术虽遭挫败，但粮草短缺，必然急于退兵。他极有可能趁着我军小胜后放松警惕，今夜前来突袭。金人狡诈，或许会兵分两路，一路与我们正面交战，一路趁机渡江，让我们首尾难顾。依我之见，不如你我分工协作：你与孩儿们统领游兵，灵活调度各营，在四周截击敌军；我则坐镇中军水营，部署防御，抵挡敌人冲击。无论敌军如何进攻，我们只需用火炮、弩箭坚守，不与他们正面交锋。敌军见我们按兵不动，必定会冒险渡江。届时，我在中军大桅上搭建楼橹，亲自击鼓指挥；竖起一面大白旗作为信号，鼓声响起，军队便出击；鼓声停止，便坚守阵地。白旗指向哪里，就说明金兵往哪个方向行动。你与两个孩儿带领八千将士，分成八队，根据桅顶鼓声与白旗指示，随时出击截杀，定叫他们有来无回，再不敢觊觎中原！”
韩元帅听罢，大喜过望：“夫人真是神机妙算，堪比古代的孙武、吴起！” 梁夫人神色严肃：“既已分工，就叫军政司立下军令状。若中军有失，是我的责任；若游兵有闪失，你也难辞其咎！” 夫妻二人商议妥当，各自着手准备。梁夫人迅速换上轻便的战甲，有条不紊地部署中军防御。她命人用绳索和铁环固定号旗，将四面游船分为八队，再细化为六十四小队，各设队长。军士们只需根据中军号旗的指示，判断金兵渡江方向，即刻扬帆出击。一切安排就绪后，梁夫人在大桅顶搭建起一座小鼓楼，遮蔽好箭眼。
到了晚上定更时分，梁夫人安排一名家将负责操控号旗，自己则踩着云梯，身姿轻盈地爬上二十多丈高的桅杆顶端。站在高处俯瞰，金营的人马如同蝼蚁般渺小，一举一动都清晰可见，江南数十里的地形也尽收眼底。与此同时，韩元帅带着两位公子，也在紧张地部署截杀敌军的战术。后人曾作诗赞颂梁夫人：
旧是平康女，新从定远侯。
戎装如月孛，佩剑更娇柔。
眉锁江山恨，心分国士忧。
江中奏敌凯，赢得姓名流。
再看兀术这边，从金山狼狈逃回后，仍心有余悸。他坐了许久，才缓过神来对军师说：“不仅没探到南军虚实，还折了黄柄奴，如今如何才能渡江？” 军师眉头紧皱：“我军粮草不足，不宜久战。今夜必须出其不意，连夜渡江。若等到粮草耗尽，就再无胜算！” 兀术当机立断，命令大元帅粘没喝率领三万大军、五百艘战船，先行攻打焦山大营；又调集小船从南岸绕行，企图抢占龙潭、仪征的旱路。他下令三更造饭，四更突袭宋营，五更渡江，让宋军首尾不能相顾。番兵番将们本就盼着早日过江，得了命令后，个个摩拳擦掌，磨刀备箭，士气高涨。
三更时分，兀术吃了烧羊烧酒，士兵们也饱餐一顿。大军悄无声息地出发，既不鸣金也不吹角，只以胡哨为信号。三万番兵驾着战船，借着南风，如离弦之箭般朝着焦山大营驶去。金山下的宋兵哨船发现敌情后，立刻向中军禀报。梁夫人早有准备，她下令：远处用火炮轰击，近处用弩箭射击，全程保持静默，不许出声呐喊。粘没喝的战船逼近焦山，突然齐声呐喊，然而宋营内却毫无动静。兀术在后船见状，正满心疑惑，只听 “轰” 的一声炮响，霎时间箭如雨下，巨大的火炮也呼啸而来，金兵战船顿时被炸得七零八落。兀术慌忙下令转船，改道向北逃窜。
梁夫人在桅杆顶上把一切看得清清楚楚，她立即擂响战鼓，鼓声如雷鸣般响彻江面；同时命人在号旗上挂起灯球，金兵向北，白旗就指向北；金兵转南，白旗也随之转向南。韩元帅与两位公子率领游兵，按照号旗指示，对金兵展开截杀。双方激战至天明，韩尚德从东面杀来，韩彦直从西面包抄，三面夹攻之下，兀术的军队渐渐招架不住。江面上，番兵死伤无数，溺亡者不计其数。这一战，杀得兀术上天无路、入地无门，只得狼狈逃回黄天荡。梁夫人在桅杆上望见敌军败退，擂鼓不停，即便敲得手臂酸痛，心中却满是胜利的喜悦。这段历史也被载入《宋史》，留下 “韩世忠大败兀术于金山，妻梁氏自击桴鼓” 的佳话，后人为此赋诗：
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