之后，岳飞入朝觐见。他在午门下马，进入大殿，行三呼大礼后，上奏道：“杨再兴、戚方、罗纲、郝先已被收服归降。” 高宗听后大喜，当即封杨再兴为御前都统制，戚方等人暂任统制之职，并表示日后若有战功，再行升迁。众人谢恩完毕，高宗对岳飞说：“爱卿可知，洞庭湖的杨幺日益猖獗，地方官的告急奏章接连不断。你速速整顿人马，前往征剿，解救百姓于水火之中。” 岳飞领命，拜别皇帝出朝。高宗随即传旨，命兵部迅速调拨人马归岳飞指挥，又让户部筹备充足的粮草钱粮。
一切准备就绪，岳飞择日举行祭旗仪式，率军出征。大军浩浩荡荡离开临安，向澶州进发。一路上，地方官员纷纷送来礼物，岳飞一概拒收，严令军队不得扰民，还叮嘱官员们要做爱民如子的好官，不负朝廷重托。所到之处，军队纪律严明，秋毫无犯，百姓们无不感恩戴德。
行军多日，大军临近澶州。澶州节度使徐仁，原是岳飞在汤阴时的恩师，此时已升任至此。听闻岳飞大军到来，徐仁立刻率领总兵及地方官员出城迎接。岳飞念及师生情谊，不便当众相见，便吩咐改日再叙，只与其他地方官员一一见面。大军进入澶州，安营扎寨后，岳飞入驻帅府。
第二天，众将前来参拜完毕，岳飞向总兵张明询问：“如今水寇的情况如何？” 张明禀报道：“如今的水寇势力比以前大不相同。杨幺在洞庭湖君山上建造宫殿，自称为王。他有个弟弟杨凡，号称‘小霸王’，勇不可当。还有军师屈元公，元帅雷亨及其五个儿子雷仁、雷义、雷礼、雷智、雷信，人称‘雷家五虎’，个个骁勇善战。此外，还有太尉花普方，水军元帅高老虎和他的弟弟高老龙。东耳木寨有东圣侯王佐，西耳木寨有西圣侯严奇。还有澶州的王钟孝、王钟义，德州的王崔庆、崔安兄弟，军师余尚文、余尚敬，元帅伍尚志，长沙王罗延庆。他们手下喽兵数十万，战将上千，粮草充足，大小船只不计其数，十分猖獗。之前王宣抚带兵围剿，被打得大败。若元帅再不来，恐怕连澶州也要被他们攻占了！” 岳飞听罢，长叹一声：“短短几年，竟坐大到如此地步！” 随后，他将张明唤至跟前，低声嘱咐一番。张明领命而去，岳飞也随即部署兵力，加强城门守卫，一场大战似乎已迫在眉睫。
第二天，岳飞升帐议事，众将领整齐列队于两旁。岳飞思索片刻，命张保前往东耳木寨下请帖。张保领命后出城，沿着湖畔绕行三十多里，抵达东耳木寨。他向守门军士说道：“麻烦通报一声，岳元帅派我来送书信，求见寨主。” 军士入内禀报王佐，王佐当即下令：“让他进来。”
张保进寨后跪地行礼，呈上请帖。王佐接过一看，才知是岳飞邀请自己前往澶州赴宴。看完请帖，王佐对张保说：“张头目，先到耳房用些便饭，待我商议如何回复。” 张保退下前往耳房用餐。此时的王佐内心十分纠结，暗自思忖：“当年的那些举动，不过是权宜之计，怎么能当真呢？这封请帖看似平常，要是被杨幺知道，我岂不是要遭殃？” 思虑再三，王佐拿着请帖出寨，乘船来到杨幺大寨，在端门外等候召见。
杨幺传旨宣王佐进见，王佐入内参拜完毕，奏道：“岳飞派人送来请帖，邀臣前往澶州赴宴。臣不敢擅自做主，特来请陛下定夺。” 说罢，将请帖呈上。杨幺看过请帖，转头问军师屈元公：“此事该如何处置？” 屈元公沉思片刻，献策道：“可让东圣侯前往赴宴。等他回来，臣自有妙计。” 杨幺随即对王佐说：“贤卿，你就去赴宴，回来后军师自有安排。” 王佐领旨返回，叫来张保，赏赐十二两银子，并说道：“你回去转告你家元帅，就说我明日准时赴宴。” 张保道谢后，匆匆赶回澶州，向岳飞禀报：“王佐说明天一定来赴宴。” 岳飞当即吩咐地方官员连夜筹备酒席。
次日巳时左右，守城军士前来禀报：“王佐已到城下！” 岳飞立即率领众将出城迎接。二人见面，岳飞亲切地说：“贤弟，许久未见了！” 王佐感慨道：“一别数年，没想到今日还能重逢。” 岳飞吩咐备好八人大轿，将王佐迎进城内。王佐坐在轿中，只见城中百姓家家户户门前点烛焚香，迎接的场面十分隆重。到了辕门，王佐下轿，与岳飞再次行礼后，分宾主落座，仆人奉上茶水。
随后，岳飞命人摆开酒席，邀请王佐坐首位。几杯酒下肚，王佐忍不住说：“仁兄，我主如今的大业，已得天下三分之二。” 岳飞赶忙打断：“今日请贤弟来，不过是念及往日情谊，相聚叙旧。古话说‘吃酒不言公务事’，不是为兄故意拦你话头，实在是我帐下皆是忠义之士，恐言语不慎有所冒犯，反倒是我的不是了。” 王佐听后，便不再多言。
酒宴持续到午后，王佐起身告辞：“要是被大王知道，恐怕会怪罪，小弟就此别过。” 岳飞也不挽留：“既然如此，为兄也不便强留。” 于是送王佐上轿，一直送出城外才返回帅府。
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