有诗写道：“烽烟戈甲正重重，血战将军漂杵红。拟向围场尽狐兔，博取天山早挂弓。” 且说那埋伏的标枪手们，在王佐掷杯为号后，如潮水般从四面八方涌出，刀枪闪烁，杀意凛然。牛皋急忙大喊：“元帅快走！我来断后！” 岳飞迅速从腰间拔出宝剑，寒光一闪，朝着寨外奋力杀去。牛皋挥舞着双锏，一边抵挡敌人的攻击，一边掩护岳飞撤退。
当他们来到二门时，只见张保手持佩刀，紧紧守护着马匹，大声呼喊：“元帅！牛将军！快上马，我来挡住追兵！” 岳飞和牛皋匆忙翻身上马，却见前方道路上桌椅板凳等杂物横七竖八地堆放着，后方标枪手又紧追不舍。张保眼疾手快，一刀砍倒一个敌人，顺势夺过一杆长枪，接连挑翻几人；牛皋也勒转马头，双锏舞动，打死十来个追兵，一时之间，那些标枪手不敢再贸然上前。张保用长枪将路上的障碍物挑开，三人这才得以继续前行。然而，刚出一层门，两边屋顶上的瓦片如同雨点般密集地砸落下来，三人躲避不及，被打得头青脸肿，但他们咬着牙，不顾一切地拼命向大门外冲去。
好不容易冲出大门，却见雷家五虎将率领兵马从左右两侧包抄过来。岳飞、牛皋和张保三人奋力迎战，正厮杀得难解难分之时，忽然听到一阵呐喊声由远及近，杨再兴骑着快马如闪电般冲入战场，手中长枪猛地一刺，将雷仁挑落马下。雷义见状，举起铁锤恶狠狠地砸向杨再兴，杨再兴轻松架开铁锤，反手一枪，直中雷义心窝，雷义顿时翻身落马。这时，岳云及时赶到，他先护送岳飞等三人出寨，杨再兴则在后面紧紧跟随。雷家剩下的三兄弟不肯罢休，他们有的持刀，有的举叉，带着兵卒疯狂追来。杨再兴怒不可遏，拨转马头，手中的滚银枪上下翻飞，左刺右挑，眨眼间就将三将挑死，接着又冲入敌群，将那些喽啰杀得丢盔弃甲，这才收兵，追上岳飞等人，一同返回澶州。
进城后，众人来到帅府，其他将领纷纷前来请安。岳飞命纪录官记下杨再兴、牛皋和张保三人的功劳，又让牛皋和张保到后营养伤休息。
另一边，王佐去见杨幺，将岳飞逃脱的事情如实奏明。杨幺得知后懊恼不已，精心设计的计谋不仅没有成功，反而损失了雷家五虎将，他只好让王佐先回营，说道：“待我再想其他办法。” 王佐无奈，只好告辞，返回自己的寨子。
且说岳飞升帐议事时，有军士前来禀报：“启禀大帅，韩世忠元帅率领十万水军，乘着大小战船，已在水口扎下营寨。” 岳飞听后大喜，立刻带着张保前往水寨拜访。军士将消息传入水寨，韩世忠大开寨门，热情迎接岳飞入寨。二人见过礼后坐下，韩世忠问道：“元帅来到这里，和杨幺交过几次战了？” 岳飞答道：“我对敌方情况还不了解，尚未交战。若要确定作战日期，还得仰仗老元帅相助！” 韩世忠连忙谦虚推辞，随后吩咐摆下宴席款待岳飞。两人边吃边聊，相谈甚欢。不知不觉，天色渐晚，岳飞起身告辞，韩世忠将他送出水寨。
岳飞骑上马，沿着湖边一路查看洞庭湖的地形。但见湖面波涛汹涌，水天相接，一望无际。远远望去，君山上宫殿雄伟壮观，旗帜密密麻麻，尽显威严气势。正看着，忽见水面上一艘小船快速驶来，船桨划动，激起阵阵水花。张保看到不远处有一片茂密的树林，便对岳飞说：“大帅，有小船过来了，我们先到林子里躲一躲。” 岳飞赶紧催马进了树林，张保也跟了进去，暗中观察。
只见小船很快靠岸，船夫将船停好后，船舱里走出一个人。那人四下张望，嘴里喃喃自语：“我明明看见有两个人在这儿，怎么不见了？” 张保见他手中没有兵器，便提着棍子走出树林，大声喝道：“你是什么人？是不是奸细，竟敢在此窥探？” 那人连忙解释：“我不是奸细，我是来见岳元帅，想立个功劳的。” 张保说：“元帅就在这儿，你跟我来吧。” 那人便跟着张保走进树林。张保指着岳飞说：“这就是元帅，你有什么事？” 那人立刻跪在岳飞面前，说道：“小人是杨幺的族弟杨钦。我那兄长逆天而行，发动叛乱，我想保全祖宗的基业，却一直没机会见到元帅。刚才乘船经过，看到元帅独自骑马，猜您是宋朝将领，就想前来投奔。没想到运气这么好，真的见到了元帅。如果元帅不怀疑我，咱们就约好，明天晚上在此相见，我有一计，可助元帅消灭逆兄。请您一定不要失信！” 岳飞问道：“你既然知道顺逆，愿意归降，为什么不现在就跟我回营，非要等到明天？” 杨钦解释道：“元帅身为大将，应该知道机密之事若不保密，肯定难以成功。我既然决定为国家效力，怎么会不愿意早点投奔？只是我手无缚鸡之力，又不懂军事，现在去也帮不上忙。而且我有隐情，必须谨慎行事。一旦消息泄露，不仅无功而返，还会生出许多麻烦！” 岳飞听后，点头道：“既然如此，那就明天在此等候。” 杨钦叩拜后，回到船上离开了。
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