有诗叹曰：“昔日田单曾保齐，今朝尚志效驰驱。千牛奔突如风扫，宋将安知备不虞？” 且说冒山之上烈焰熊熊，浓烟蔽日，岳飞与一众将领不顾生死，毅然冲进火海，拼力向山下突围。烟雾弥漫中，岳云误将王佐认作父亲，一把将其抱住，催马向前疾驰。众人在火海中艰难奔逃，个个被烧得焦头烂额，狼狈不堪。
好不容易逃到水口，杨虎匆忙赶来，大声喊道：“不能往那边去！桥已经被敌军拆断了！” 就在众人陷入绝境之时，韩世忠的二公子及时驾船赶来接应。众人赶忙上船，渡过断桥，在对岸上岸。来到王佐寨门前，岳飞说道：“我儿，快把王叔父放下。” 岳云将王佐放下后，岳飞对王佐说：“贤弟，请回寨吧，为兄就此别过。” 王佐拜别岳飞回寨，心中感慨万千：“岳飞如此重情重义，我两次设计陷害他，他却始终没有加害于我。反观杨幺，我尽心为他效力，他却这样对我！” 越想越觉得愤恨不平。
岳飞率众人回城后，在帅府坐定，吩咐大家各自回去养伤休息，暂且不表。
另一边，王佐去见杨幺，回禀道：“火烧冒山，可岳飞又逃走了。” 杨幺听后，说道：“你带着家小回去吧，功劳我记下了。” 王佐便领着家小返回自己的寨子。
杨幺见此计未能成功，心中十分懊恼。正此时，喽罗前来禀报：“启禀大王，德州王崔庆奉旨带兵前来支援。” 杨幺当即下令：“崔庆既已到，命伍尚志即刻去攻打澶州！” 伍尚志领命，率领喽啰兵来到澶州城下挑战。军士将消息传入帅府，岳飞听闻后，带领众将出城，摆开阵势迎敌。
但见伍尚志威风凛凛地立于阵前，他相貌堂堂，手持方天画戟，骑着银鬃马，大声喝问：“来将可是岳飞？” 岳飞回应道：“正是！你是何人？” 伍尚志高声答道：“我乃通圣大王麾下大元帅伍尚志！” 岳飞劝说道：“看你仪表堂堂，一身好汉气概，为何要屈身事贼？不如弃暗投明，为朝廷效力，建功立业。倘若执迷不悟，他日身败名裂，岂不可惜！” 伍尚志却不耐烦道：“岳飞，少在这里花言巧语，有本事就来试试我的手段！” 说罢，举起画杆方天戟，直刺过来。岳飞挥动沥泉枪，奋力架开，二人随即展开一场激烈厮杀。一时间，战场上杀气腾腾，只见岳飞的枪如神龙探爪，伍尚志的戟似毒蛇吐信，枪来戟往，你来我往。三军擂鼓助威，战旗飘扬，两边呐喊声如江潮翻涌。这样激烈的战斗，众人从未见过，双方厮杀得难解难分。
两人大战一百多个回合，天色渐晚，仍未分出胜负，只好各自收兵回营。
伍尚志回到山寨，向杨幺奏道：“岳飞武艺高强，难以力敌，只能智取。臣有一计：需准备三百只水牛，在牛尾浇上松香沥青，牛角缚上利刃。临战时，点燃牛尾，牛因疼痛定会向前狂奔，冲入敌阵。即便岳飞有天大的本事，也难以抵挡，必能将他擒获！” 杨幺听后大喜，立即传旨筹备水牛，交付给伍尚志。伍尚志带着水牛回营，连夜做好准备。
第二天，伍尚志将火牛藏于阵中，单枪匹马来到城下挑战。岳飞率领众将出城迎敌，双方还未正式交锋，伍尚志便下令点燃牛尾。火牛们疼痛难忍，疯狂地朝着宋军阵地冲去，那阵势如山崩海啸，势不可挡。岳飞见状，大声疾呼：“众将速速后退！” 众将急忙调转马头，向后奔逃。火牛横冲直撞，宋军士兵们惊恐万分，拼了命地往城里跑，恨不得爹娘多生两条腿。他们好不容易奔回城中，赶紧关闭城门。这一战，宋军被火牛冲死的人马不计其数，岳飞心中忧虑不已。伍尚志见岳飞大败入城，便鸣金收兵。
次日，伍尚志又到城下挑战。岳飞无奈，只得吩咐挂出 “免战牌”，打算另寻退敌之策。伍尚志见了，大笑道：“岳飞不过如此！才吃一场败仗就不敢再战，还当什么元帅！” 随即命军士拔寨收兵，回山向杨幺复命，将火牛破敌之事详细奏明，并说：“如今岳飞紧闭城门，挂起‘免战牌’不敢出战，请大王定夺。” 杨幺大喜，说道：“元帅辛苦，暂且休兵。孤家再想破城之策。孤家有一公主，愿招卿为驸马，今晚便可成亲。” 伍尚志连忙叩头谢恩。
当天，山寨大殿上张灯结彩，一片喜庆。宫女们搀扶着公主出来，公主先在殿上拜谢杨幺，随后与伍尚志行交拜之礼，之后被送入宫中完成合卺之礼。花烛之夜后，杨幺又大摆喜宴，款待众臣。伍尚志陪着众人饮酒作乐，直到深夜才散席，回到宫中。他满心期待能与公主成就秦晋之好，携手共度美好生活。
然而，这位公主却是双眉紧锁，眼中满是哀怨。伍尚志不明就里，还以为公主是害羞怕生，便让侍女们都退下，然后上前温柔地说道：“公主，夜已深了，早些歇息吧。” 不料，公主突然从胸前扯出一把佩刀，握在手中，指着伍尚志厉声道：“你别想胡来！我并非杨幺亲生女儿，若要成亲，必须我哥哥同意；否则，我就跟你拼个鱼死网破！” 伍尚志大吃一惊，问道：“不知令兄是何人？小将如何知晓？我们既已结为夫妇，我自然会听你的。请先放下兵器，慢慢与我说明。” 公主泪流满面，哭诉道：“我姓姚，杨幺将我父母兄弟一家尽数杀害，抢夺家财。那时我才三岁，被杨幺收养为义女。我只有一个姑母的儿子，就是当今宋朝元帅岳飞，只有他能为我报这杀父之仇，一雪我心头之恨！你仪表堂堂，却不思报国，甘愿助纣为虐。我宁死也不会从你，绝不让自己背负千古骂名！” 伍尚志听后，低头沉思片刻，说道：“公主所言极是。杨幺贪残暴虐，难成大事。只是你兄长如今是我们的敌人，如何才能去见他？既然公主这么说，小将岂敢冒犯？我们暂且名义上为夫妇，各自安寝，先瞒过杨幺，日后再从长计议。” 公主听后，向他道谢，二人便各自安歇。
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