另一边，岳夫人正与柴娘娘闲聊，军士突然进来禀报：“圣旨到了！”岳夫人听闻，急忙带着众公子出来，将圣旨迎到堂上。陈宗义宣读完诏书，岳夫人率领众公子叩头谢恩，并设宴款待钦差。次日，钦差告辞回京复命。
苗王李述甫得知此事，带着女婿岳霖和女儿云蛮前来道贺。岳夫人出来与他们相见，李述甫说：“我听说亲家母奉旨还朝，特送令郎和小女归宗。”岳夫人再三称谢，当天设酒款待，一直吃到黄昏才散。第二天，岳家收拾行李准备出发，李述甫与女儿含泪送别。柴老娘娘和柴王也亲自护送岳家众人，一直送到三关才告别。
岳夫人一行继续前行，在平南关为岳雷、韩起龙、韩起凤、牛通四人举办了婚礼。三朝过后，众人带着新人继续向临安进发。到了南宁，柴王、柴老娘娘、潞花王与众人拜别，各自返回王府。
岳夫人过了铁炉关后，正好遇上牛皋的人马。牛皋问：“前面是什么人的队伍？”军士禀报：“是岳家奉旨还朝的队伍。”牛皋立刻说：“快去通报，就说牛皋要见夫人。”军士向岳夫人报告后，岳夫人下令安营，并让众公子去请牛皋相见。
众公子将牛皋迎进营中，牛皋拜见岳夫人，又与各位公子重新见礼。岳夫人说：“牛叔叔，如今我们奉旨进京，既然已经赦免了罪过，您也该放弃山寨，一同去朝见新君，为国家出力，这样才不负忠义之名。”牛皋连连称是：“嫂嫂说得对！我这就带人回太行山，收拾好山寨，和弟兄们一起在前面等你们。”说罢，牛皋与众人告别，星夜返回太行山。
岳家人马继续前行，几天后，牛皋、赵云、梁兴、吉青、周青五人带着太行山全体人马，已在前方等候。众人相见后，合兵一处，继续赶路。终于，他们抵达临安。岳夫人率领牛皋及各位公子，来到午门等候圣旨。黄门官奏明后，孝宗宣召他们上殿。众人俯伏谢恩，孝宗说道：“先帝误听奸臣谗言，致使忠良蒙冤。如今特封李氏为一品鄂国夫人，岳家四子皆封侯爵；牛皋、吉青等五人，封为灭虏将军；韩起龙、宗良等人，封为御前都统制；岳雷承袭父亲的职位，赐府第暂居。那些已故的忠臣，朕明日将亲自前往祭奠褒封。”众人再次谢恩，退出朝堂 。
第二天，宋孝宗率领满朝文武，传下旨意摆开皇家仪仗，出了钱塘门，浩浩荡荡来到岳王坟前。孝宗命人摆好御赐祭品，又让大学士李文升代为祭奠。后人曾写诗感叹：“一着戎衣破逆腥，漫陈肴醴吊亡灵。君臣义重敦三节，父子恩深殉九京。累累白骨埋山足，隐隐封丘绕水。人生自古谁无死？留得丹心照汗青。”
李文升完成祭奠仪式后，孝宗当场传下旨意：追封岳飞为鄂国公，岳云为忠烈侯，银瓶小姐为孝和夫人，张宪为成义将军，施全为众安桥土地神，王横为平江驿土地神，张保为义勇尉，汤怀为忠义将军，杨再兴为忠勇将军，董先等五人皆封为萃忠尉。其他在战斗中阵亡的将领，也都一一追封，并建造祠庙，每年春秋两季进行祭祀。此外，孝宗还命令周三畏与牛皋共同审理秦熺、万俟卨、罗禹节、张俊等人及其家属的案件，要求依法定罪。岳夫人带领众人叩谢皇恩，随后孝宗摆驾回宫，众臣恭送天子离去，之后又各自进行祭祀。
就在祭奠仪式热闹进行时，有两个身穿孝服的人来到坟前。他们郑重地摆上祭品，伏地痛哭，哭声悲切，引得在场众人纷纷驻足。祭奠结束后，两人脱去孝服。因为众公子正忙着回礼，一时间竟没认出他们。岳雷走上前去，礼貌询问：“请问二位尊姓大名？”其中一人答道：“我叫王能，这位是李直。我们一向仰慕岳元帅的忠义，当年奸臣假传圣旨，把我们召进京城。我们虽在监牢中尽力照料，但奸臣一心要害岳元帅，我们也无能为力。最后只能花钱买通狱官和牢头，将各位英烈的尸首从墙上吊出，收敛入棺，藏在螺蛳壳内。从那时起，我们一直守孝至今，如今看到奸臣得到报应，特意来此除去孝服。”说完，两人转身便走。
岳雷急忙让家将去请二人回来，可家将追到坟门外，早已不见二人踪影。岳夫人和众公子得知此事，心中满是感激与赞叹。第二天，他们派人四处寻访，得知二人以前住在箭桥边，几年前就变卖了田产房屋，居无定所。家人找了好几天，始终没有线索。直到后来岳雷扫北归来，有人说二人在云栖寺出家。岳雷亲自前往拜谢，还送上黄金布帛，可二人坚决不肯接受，最后将财物布施给了寺庙。二人一直活到九十多岁，最终得道坐化。这些都是后话，暂且不提。
再说牛皋接到命令，来到大理寺衙门，周三畏将他迎到公堂。大堂中间供奉着圣旨，两人分别坐在左右两侧。差役从监牢提出张俊、秦熺等一众犯人，带到堂下。犯人依次报过姓名后，跪在地上。
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