[中国弩]
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名?释兵》:“钩弦者日牙“，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门------“望山“。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹杆弩、竹杆警。大竹杆弩、伏远弩等。
作者冷月凝弦回复日期2007-4-115:14:40
[臂张弩]
仅依靠人臂力张弓置箭的弩。
[蹶张弩]
同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。蹶张弩有两种引弓方法;一种是脚端出弩，用于强弩;一种是膝上上弩，用于弱弩。
[腰开弩]
以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
[连弩]
可同时发射许多箭的弩。约出现于战国末期。《墨子?备高临》篇记载，为专门守城战设计的连弩弓力很大，要用十个人推动绞车才能上满弦。连弩用的矢“长十尺“，用绳子拴住箭尾，射出后，可以用镀护收回来。这种重型缉弩，主要是用来射击城外敌军的守城战具。《六稻?虎稻?军用篇》提到，发射“赤茎白羽，以铜为首“或“青茎赤羽，以铁为首“的长箭的“绞车弩“
。
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