[床弩]
装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定『性』。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，『射』程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步;合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，『射』140步。抖子弩，4人张发，发凿头箭，『射』150步;手『射』弩，20人张发，发踏蹶箭，『射』250步;三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，『射』300步;次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，『射』200步。这些大型床弩，多用于攻守战郑
[背弩]
一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发『射』时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后『射』出。弓长约8寸，箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。
[硝弩]
一种暗发弩。较，装置在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发『射』时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下『射』出，可『射』尚人马。
[袖炮]
一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击担
[伏弩]
古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀担地雷出现后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约15公斤，『射』程平均300----400米，最有效『射』程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
[波里『色』勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭『射』出后自动装好新箭的机械装置。
[弩机]
古罗马发『射』标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发『射』2米长的标枪，威力很大。
[石包]
中国古代抛百器械。在中国最早抛『射』石弹的器械称为“石包“，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签着《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发『射』。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔
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