纸终究包不住火，鲁桓公很快就察觉到了文姜和齐襄公之间的异常。他发现文姜总是找借口离开自己，与齐襄公单独相处，而且每次回来时，脸上都洋溢着一种难以言喻的喜悦。鲁桓公心中的疑虑越来越重，于是开始暗中调查。终于，他发现了文姜与齐襄公之间的私情，这让他感到无比的愤怒和羞辱。
鲁桓公怒不可遏，他立刻找到文姜，对她进行了严厉的斥责。文姜面对鲁桓公的责骂，心中既害怕又愧疚，但她对齐襄公的感情却让她无法回头。为了寻求庇护，文姜哭着跑到齐襄公那里，将鲁桓公的责骂告诉了他，并添油加醋地描述了鲁桓公的愤怒，说鲁桓公打算回国后对她不利 。
齐襄公听后文姜的哭诉后，心中对鲁桓公的怨恨也油然而生。他担心鲁桓公回国后会将此事宣扬出去，破坏自己的名声，同时也害怕鲁桓公因此对文姜不利。于是，一个邪恶的念头在他心中悄然产生——他决定杀掉鲁桓公，以绝后患。
四、密杀鲁桓公：阴谋的实施
齐襄公的心中杀意已决，一场针对鲁桓公的阴谋悄然展开。他精心策划了一场鸿门宴，表面上是为鲁桓公践行，实则暗藏杀机。
齐襄公派人邀请鲁桓公赴宴，声称要为他和文姜的齐国之行画上一个圆满的句号。鲁桓公虽心中烦闷，但碍于情面，又不知其中有诈，便应邀前往。宴席上，气氛看似热烈，美酒佳肴摆满了一桌。齐襄公满脸堆笑，不断地向鲁桓公敬酒，言辞间充满了热情与友好。他还命人演奏欢快的音乐，表演精彩的歌舞，试图营造出轻松愉悦的氛围。
鲁桓公心中却始终被文姜与齐襄公的私情所困扰，兴致全无。然而，在齐襄公的一再劝酒下，他也只能借酒浇愁，一杯接一杯地喝着。齐襄公见鲁桓公已有醉意，便示意身边的大臣们一起向鲁桓公敬酒。众人纷纷起身，轮流为鲁桓公斟酒，口中说着各种恭维和祝福的话。鲁桓公难以推脱，只能强忍着心中的不快，继续饮酒。
在众人的轮番劝酒下，鲁桓公很快便醉得不省人事。此时，齐襄公向早已等候在一旁的大力士彭生使了个眼色。彭生会意，走上前去，将鲁桓公轻轻扶起，假装搀扶他上车回住处休息。
彭生将鲁桓公抱上马车后，趁着马车行驶在颠簸的道路上，他突然发力，双手紧紧地抱住鲁桓公的胸部，然后猛地用力一勒。只听“咔嚓”几声，鲁桓公的肋骨被生生折断，刺穿了内脏。鲁桓公在昏迷中遭受剧痛，却无力挣扎，只能发出微弱的呻吟。片刻之后，他便停止了呼吸。
彭生见鲁桓公已死，便将他的尸体摆放好，整理好他的衣物，试图掩盖杀人的痕迹。随后，他若无其事地驾车回到鲁桓公的住处。鲁国的卫士们见国君被送了回来，以为他只是喝醉了，便将他抬进房间，安置在床上。
五、后续风波：齐国的应对与鲁国的反应
鲁桓公的突然离世，如一颗重磅炸弹，在齐鲁两国之间掀起了惊涛骇浪。齐国国内，齐襄公深知此事的严重性，他一方面要面对鲁国的愤怒和谴责，另一方面还要安抚国内的舆论。为了平息这场风波，齐襄公决定将彭生作为替罪羊。他对外宣称，鲁桓公的死是彭生个人的行为，与齐国朝廷无关。随后，齐襄公下令处死彭生，试图以此来向鲁国表明自己的态度，希望能够化解鲁国的仇恨。
然而，齐襄公的这一做法，在当时的社会背景下，显得有些欲盖弥彰。在那个重视礼仪和名分的时代，弑君是一种极其严重的罪行，更何况鲁桓公是齐国的重要盟友，又是齐襄公的妹夫。齐襄公的行为，无疑是对伦理道德和国际关系的公然践踏。彭生的死，并没有真正平息鲁国的怒火，反而让鲁国人民对齐襄公的仇恨更加深刻。
在鲁国，鲁桓公的死讯传来，举国上下悲痛万分，同时也充满了愤怒。鲁国的大臣们纷纷要求为鲁桓公讨回公道，向齐国兴师问罪。然而，鲁国当时的国力与齐国相比，处于明显的劣势。如果贸然发动战争，鲁国很可能会遭受更大的损失。在这种情况下，鲁国只能暂时咽下这口气，采取外交手段来处理此事。
鲁桓公的儿子鲁庄公即位，此时他年仅十二岁 ，由于年纪尚幼，鲁国的国政实际上由文姜和大臣们共同执掌。文姜因为与齐襄公的私情，以及鲁桓公之死的关联，在鲁国国内遭受了巨大的争议和谴责。人们对她的行为感到不齿，认为她是导致鲁桓公死亡的罪魁祸首之一。然而，文姜并没有因此而退缩，她凭借着自己的政治手腕和与齐襄公的特殊关系，在鲁庄公初期的政治中扮演了重要的角色。
文姜虽然留在了鲁国，但她与齐襄公之间的联系并未断绝。她经常以鲁国的利益为出发点，在齐鲁两国之间进行斡旋，试图维持两国之间的和平与稳定。在她的努力下，齐鲁两国在一段时间内避免了大规模的战争冲突。然而，文姜的行为也引起了鲁国国内一些人的不满，他们认为文姜是在为自己的私利考虑，而不是真正为了鲁国的利益。
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