郑芝龙命人用铁钩钩住了荷兰饶战舰，再用火烧之。荷兰与刘香的联军大败。此战，荷兰士兵有一百多人被生擒，数千人战死或被烧死，五艘战舰被焚烧，一艘战舰被缴获，五十多艘船被烧毁。与荷兰人一起的刘香落荒而逃。
崇祯八年，郑芝龙与刘香在广东周边的海上再次遭遇，这也是他们的终极一战。
这一战，刘香异常凶狠，郑芝龙的弟弟郑芝虎也死于此战。战斗最激烈时，郑芝龙的弟弟与刘香拿着刀对砍，刘香自幼武艺高强，一把大刀耍的虎虎生风，郑芝虎也不弱，两人打的难解难分，郑芝龙的军队将刘香团团围住，刘香知道自己这次是逃不了了，横着竖着都是死，死也拉个垫背的，他一刀砍死了郑芝龙，然后自己点火药自爆而王。
从此以后，海上再也没有能够与郑芝龙相抗衡的势力，海上就是郑芝龙的帝国，来往经商的船只都必须要给郑芝龙进贡，才能取得郑芝龙的令旗，才可以在大海上畅通无阻。从此荷兰人每年都得向大明缴纳12万法郎的进贡，才可以保证在南洋水域的安全，这对当时欧洲的海上霸主荷兰来，无疑是一种极大的羞辱。
1640年，郑芝龙被崇祯皇帝任命为福建总兵，并统管海外贸易，郑芝龙从中赚取了大把大把的利润，再从这些利润中拿出一部分上缴给朝廷，这样一来崇祯皇帝也高兴。
虽然郑芝龙已经是朝廷的总兵，但是钱谦益这种文人，是看不起这种海盗出身的武官。不过，郑芝龙有钱，这一点钱谦益倒是不嫌弃。
本来郑芝龙想培养郑成功成为总兵的接班人，但是少年郑成功却偏偏喜欢“青春作赋，皓首穷经”，对诗文很感兴趣，他文学才能也不错，十四岁就考中秀才，又经过考试，成为了南安县二十位“廪膳生”之一，被送入南京国子监深造。
郑芝龙花了血本，重金把他送到江浙名儒钱谦益门下；钱谦益见钱眼开，对郑成功还算照顾，替他起“大木”之别字，寓意栋梁之才。
即便如此，听崇祯皇帝要亲自去国子监见郑成功，钱谦益还是觉得不可思议。但是袁嘉升很清楚自己要干什么，他要重建大明水师，除了是开海禁的需要，还与一个目的，就是想从海上干掉满清，收付辽东。
“哦，郑芝龙海盗出身，但是忠君报国。而且朕想重振大明的水师，郑氏家族都是可用之才。”袁嘉升叹了一口气，：“想我大明水师，昔日下西洋，活捉斯里兰卡国王，大扬国威，攻打葡萄牙，打倭寇日本，都打得他们满地找牙。可惜朝廷财力空虚，军饷都拨付给了辽东，过去实行海禁，撤裁了水师，大明连一般的海盗都打不过，直到郑芝龙的船队投降，整顿东南沿海水师，大明才总算有了一点尊严。你别了，带路吧，去国子监！”
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