这次，刘邦、张良间的君臣对话，最终成就了刘邦的重新崛起，也成为了历史上有名的“下邑之策”。“下邑之策”的英明，正在于张良审时度势，对时局做出了正确的判断。此策要建立起的是一道由南到北的抗楚屏障，形成一个北有彭越、中有韩信、南有英布的抗击楚军的统一战线。
刘邦率部从下邑来到原魏国境内的虞地（今河南省虞城）时，便开始着手实施“下邑之策”。
当时刘邦号召诸侯东进伐楚时，魏王豹选择了配合汉军作战，这时彭越也带着三万人马归附刘邦。刘邦任命彭越为魏国相国，统领魏军，收复魏国的其它城池。
彭越年青时在巨野一带湖泊中以捕鱼为生，亦作一些劫盗的营生，在当地小有名气。陈胜、吴广起义后，有人鼓动彭越也组织一支队伍起义。但彭越却说“天下时局不定，我等暂时观察一下再说吧。”然后继续从事原先的营生。一年多后，反秦的浪『潮』越来越猛，诸侯纷纷复国，楚军迅速崛起。跟随彭越的一帮子年轻人再也坐不住了，又一次鼓动他起事。彭越淡淡地说“既然这样，我就牵个头吧，明天早上日出时在这儿集合，晚来了是要被杀头的。”大家见彭越答应了都非常高兴，一个个磨拳擦掌，准备在『乱』世中一显身手。至于彭越说的晚来要杀头的话，有些人并没有放在心上。在他们的眼里，彭越是一位精明干练，仁慈厚道的长者。
第二天早上日出的时候，有十几个人没有按时到达，最晚的一个人直到中午时分才到。彭越等人都到齐了，大声说“你们既然推举我当首领，我说话就要算数，今天迟到的人一律处死。”
一听说彭越要来真的，大家议论纷纷，都说何必这么较真呢，以后不迟到就行了。
彭越挥挥手让大家安静，严肃地说“国有国法，军有军规，像现在这种松散的样子能干成什么事？既然大家说情，我决定把最晚来的那个人杀头。”说完他命令队长立即执行。
“喀嚓”一声，手起刀落，最晚来的那个人的人头已经落地。现场顿时没有了声响，死一般的寂静，人们的脸上流『露』出惊恐和畏惧的神情。
从此，一支起义队伍在彭越的领导下，在巨野一带四处活动，不久人数就达到了上千人。
当年刘邦西进时，彭越曾率部援助过他，二人也算得上是老朋友了。以后项羽封王，因彭越抗秦没有多大功劳，便没有给他封地。再往后，田荣占据齐地，自立齐王公开叛楚，派人赐给彭越将军印信，让彭越率军一起抗楚，他欣然受命，从此彭越的势力越来越大。刘邦东进彭城时，彭越又主动归附，参加联军抗楚的统一行动。对待彭越，刘邦是有信心说服他的。
至于韩信，是刘邦的部下，授他军权，指挥中路军抗楚应该也不存在问题。
比较难办的要数九江王英布了，虽然英布担任九江王后对项羽的指令不大服从，但他毕竟是楚军的一员干将，多年追随项羽，建功立业，颇得项羽的赏识与器重。可是派谁去说服英布叛楚归汉呢，刘邦心里没有底。现在形势非常紧迫，连张良也替他发愁。
九江王英布年青时犯法受刑，定罪后被当时秦吏在脸上烫了金字（秦对重刑犯的惩罚），送到骊山服苦役。几十万的苦役中不乏豪杰、勇士，英布为人仗义，侠肝义胆，在这些人中小有威望。一天，英布率领一伙人趁夜『色』逃离骊山，躲进山林做起了强盗。
陈胜、吴广起义的消息传来时，英布认为自己终结强盗生涯的日子到了，他只身前往番阳（今江西省波阳）去见秦朝县令吴芮。吴芮为官清廉，治理有方，深得民心。英布要劝吴芮叛秦，心里也没有多少把握。好在吴芮是个明白人，他早已厌恶秦国内部的争斗和赵高的专权，清楚地意识到秦朝的日子不会长久。见英布说明了来意，竟一口应承下来。吴芮喜欢英布威武豪爽，还把女儿许配给他，至此，江西又树起了一面反秦的大旗。
有了自己军队的英布从此一发不可收拾，他几次率军北上与秦军遭遇，都能大获全胜而归。加入项梁的队伍后更是屡立战功，深得项梁赏识，后来项羽赐封他为当阳君。
宋义率部北上救援赵国时，英布又被任命为将军。项羽杀死宋义担任上将军后，英布一直追随着项羽，参加了巨鹿战役，西进亡秦战役，直到打进咸阳。在这些战斗中，英布常常担任先锋，冲锋陷阵，应该说，英布在项羽亡秦的行动中立下了汗马功劳。
项羽在咸阳分封时，封英布为九江王也是对他战绩的一种肯定。
就这么一个人，派谁去说服他叛楚呢？谋士中无人敢应。英布生『性』粗犷，去的人唯恐自己站着去，躺着回来。看着众谋士面面相觑的样子，刘邦禁不住大骂“一个个都是饭桶！”
“主公，我愿意去。”
刘邦正在生气，一听有人愿去，立即住了嘴。看到说话的人是自己身边的谒者（郎中令的下属官员）随何，脸上的怨气也就消了。
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