刘虞为三国前期最杰出的政治家，东汉末年，汉献帝被迫迁都长安后，想东归洛阳。于是暗中派刘虞之子刘和逃出长安去找刘虞，让刘虞率兵前来相迎。刘和在途中经过袁术的地盘，告诉了袁术汉献帝的愿望。袁术大概是想抢功，便把刘和扣住，假意答应将一起行动，让刘和致信刘虞派遣几千骑兵前来，其实是打算拖延时间。刘虞接信后信以为真，果真派兵前去。公孙瓒看出了袁术的意图，曾经劝阻刘虞不要派兵，结果刘虞没有采纳。本来这是一番好意，就算没有被采用也没什么。但后面发生的情况却是匪夷所思（公孙瓒的一番好意被刘虞拒绝后，害怕袁术因为知道自己曾向刘虞提出建议会因此而怪罪，就偷偷派堂弟公孙越带领一千骑兵到袁术那里，以示友好，同时竟然暗中唆使袁术继续扣留刘和，抢夺刘虞派去的兵马。）
原本刘虞只是想勤王救驾，不料被公孙瓒给摆了一道，两人的关系立刻变得紧张起来。这件事情，公孙瓒做的实在不光彩，对自己也没有多大的好处，还把刘虞得罪了，政治眼光的确不怎么样。
按照当时东汉政权的任命，刘虞是公孙瓒的上司，而从前面的几个冲突中可以看出二人的根本就谈不上是什么上下级关系，反倒象是同级官员，各行其是。为什么会这样呢？这个现象的源头还是出在公孙瓒身上。当初刘虞重返幽州之时，有事情还是会找公孙瓒商量的，可公孙瓒却没有把刘虞放在眼里，经常是“称疾不往”，使刘虞也很是恼火，这样一来，双方之间的沟通越来越少，误会、矛盾就随之增加。东汉末年军阀混战，一片战火，而刘虞是独善其身，置身事外。公孙瓒却是积极参与，奈不住寂寞，终于同袁绍发生武装冲突。双方先是在界桥展开激战，公孙瓒大败而回，之后公孙瓒再次发兵进攻袁绍，在龙凑一带又被袁绍打败。两次作战令公孙瓒的实力大为削弱。在这一段时间里，刘虞作为公孙瓒的上司，不但没有派兵助战，反而是袖手旁观，眼睁睁看着公孙瓒的失利不闻不问，可以想象公孙瓒应该是异常愤怒的，要不然他也就不会在战败后干脆在幽州治所蓟县东南自筑一个小城，摆开架式让刘虞难堪；刘虞担任幽州牧后，“为政仁爱，念利民物”，而公孙瓒“但务会徒觽以自强大，而纵任部曲，颇侵扰百姓”，这也让刘虞非常不满，矛盾越发加深。
就是这种种矛盾造成了刘虞、公孙瓒的关系终于发展到敌对状态。初平三年（公元192年），刘虞就想利用公孙瓒兵败之机干掉公孙瓒。为了慎重起见，刘虞向手下进行了咨询。东曹掾魏攸劝谏刘虞曰：“今天下引领，以公为归，谋臣爪牙，不可无也。瓒，文武才力足恃，虽有小恶，固宜容忍。”不能不说这是个馊主意，对公孙瓒缺乏本质的了解，可偏偏刘虞这时的心肠软了下来，实在是养虎为患。一年以后，也许是公孙瓒越来越不象话了，刘虞又与手下进行密谋，“密令众袭瓒”。率兵进攻公孙瓒。
当时，公孙瓒的部属都散布在外地，身边军队很少。不得已，公孙瓒只能固守，伺机突围。而刘虞派出的士兵作战能力又太差了，加上刘虞又下令不准『骚』扰百姓，因此居然出现了久攻不下的局面。公孙瓒得到了喘息的机会，于是招募精兵数百人，“因风纵火，直冲突之”，不但成功突围，挫败了刘虞的企图，不久乘胜追击，攻破了居庸城，活捉刘虞及其一家，最后反倒把刘虞杀了。
历史有时候就是这么作弄人，原本以为刘虞一死，公孙瓒和刘虞这一对冤家的恩怨应该就可以结束了，可偏偏公孙瓒自己又不争气，在他统治下的幽州民怨沸腾，乌烟瘴气。老百姓自然也就怀念以前政绩显着、勤政爱民的刘虞了。汉献帝兴平二年（公元195年），刘虞的旧部鲜于辅、齐周、骑督尉鲜于银等推举阎柔为乌丸司马，率兵为刘虞报仇。乌桓峭王也率其部落及鲜卑骑兵七千余骑为之复仇，最终大败公孙瓒于鲍丘，斩首二万余。袁绍乘机联合了鲜于辅及其它少数民族的队伍，率兵十万进攻公孙瓒。此时的公孙瓒众叛亲离，无法抵抗，建安三年（公元198年）被袁绍斩杀。
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