3月13日下午，徐云龙派502号护卫舰(“南充”号)上的人员登上赤瓜礁。
但是不久，502号舰雷达就发现了3艘越南舰艇正向赤瓜礁海域极速驶来。
傍晚时分，越军604号武装运输船在赤瓜礁抛锚，605号运输船在赤瓜礁东北的琼礁抛锚，505号登陆舰则在赤瓜礁西北的鬼喊礁抛锚一一越军企图非常明显，兵分三路同时抢占赤瓜礁和附近的鬼喊礁、琼礁！
“舰长，现在怎么办？光靠咱们自己，肯定是没办法同时阻止越南人的三处进攻啊！”大副请示徐云龙道。
徐云龙皱着眉头想了想，随即一拍桌子，果断决定首先确保赤瓜礁，与越军对峙，等待后续舰艇赶来。
次日，我海军531号(“鹰潭”号)和556号(“湘潭”号)护卫舰赶到赤瓜礁海域，556号警戒琼礁方向，531号则与502号舰会合，全力保卫赤瓜礁。
此时，越军604号武装运输船派出人员登上赤瓜礁，至7时30分，越军上礁人员共43名，并在礁北侧插上2面越南国旗。我海上指挥所决定寸步不让，但同时要力争避免流血突，决不首先动用武力，采取与越军“武装共处”的方针。
根据这一方针，我502号舰立即抽出33人，53l号舰抽出25人登上赤瓜礁，使我登礁人数达到58人。
东西宽仅200来米的赤瓜礁上，双方人员相距约100米，各自站成一列，双方枪口对枪口，形成对峙。
就在这几乎令人窒息的气氛中，一名越军士兵将一面越南国旗插在我军官兵面前的珊瑚礁上，水兵杜祥厚一把将越南国旗拔了下来，一名越军随即举枪瞄准，战友杨志亮出面掩护，就在这时枪响了!
礁上的我军官兵立即开火还击，战士们按照预定方案迅速后撤，与越军拉开距离，以便舰炮发扬火力。
赤瓜礁上的枪声一响，越军604号武装运输船就立即以高射机枪向我礁上人员和502号舰扫射，502号舰战士高义海头上的钢盔就被一发机枪子弹击中——此时正是上午8时47分10秒。
“还击!”，随着海上指挥员陈伟文将军一声令下，502号舰100毫米前主炮射出的第一发炮弹就准确命中越军高射机枪!此时距越军开火仅仅两分钟，神勇的海军官兵战斗反应时间比操典规定的优秀时间还要短!
紧接着，502号舰的炮火一发接一发落在越军604号船上，将火箭发射器、四联装高射机枪等一一被摧毁，四分钟后就燃起熊熊大火，并开始下沉。
九分钟后，军604号船就沉入海底。而越军在赤瓜礁上的人员失去退路，只得缴械投降。我登礁战士随即停止还击，10时50分，赤瓜礁上的全体官兵押着俘虏撤回舰上。
赤瓜礁附近海面战斗开始以后，位于赤瓜礁西北一海里鬼喊礁海域的越军505号登陆舰也向我531号舰开火，我海上指挥所立即命令531号舰坚决反击。
531号舰迅速利用速度优势抢占有利攻击阵位，随即以舰炮火力实施反击，越军505号舰难以与我531号舰对抗，很快505号登陆舰就被531号舰多发炮弹命中，全舰燃起大火浓烟滚滚，不得不挂白旗向鬼喊礁抢滩搁浅，后来该舰在鬼喊礁上整整燃烧5天。
然而使人感到一丝别样心情的是，505号舰原是中国在1974年3月无偿援助越南的，舰上的桌椅、仪器设备甚至茶杯都赫然有“中国人民海军南海舰队”字样。赤瓜礁东北五海里的琼礁海域，我海军556号舰也与越军605号武装运输船展开战斗。
9时15分，556号舰抵达琼礁海域，发现越军605号船已经派出9人登上了琼礁，于是556号舰立即用高音喇叭警告其离开。
岂料越军不仅拒不撤走人员，反而自不量力地以舰炮向556号舰射击，556号舰立即开炮还击，密集准确的炮火顿时就将605号船驾驶台轰坍，在我海军猛烈打击下，605号船船体倾斜，连招架之力都没了。
9时37分，556号舰停止射击，而伤势沉重的605号船苦苦挣扎到天黑，还是逃脱不了葬身大海的命运。
整个海上战斗从8时48分502号舰开炮还击，到9时37分556号舰停止射击，历时短短48分钟。
我海军三艘护卫舰共消耗100毫米炮弹285发，37毫米炮弹266发，以一人受伤的微小代价取得击沉越舰2艘，重创l艘，毙伤敌60余人，俘敌中校以下40多人的胜利。
在这场干净利落的海战中，我人民海军始终控制海战节奏和主动权，沉重打击越军的入侵行动，向世人展示我人民海军坚决保卫祖国主权的力量。
海战结束后，为防止越军可能利用空中力量进行报复，海上编队指挥员徐云龙命令各舰尤其是装备新型防空导弹的531号舰加强防空作战备。
而越军被我海军的强大战斗力所震慑，并未有任何反击措施。参战舰艇顺利驶返海南岛基地休整，当晚中央军委通令嘉奖，对海上舰艇编队坚持自卫原则、严守战场纪律、打出了国威军威进行褒奖。
此战之后，南沙海域的越军舰船莫不闻风而逃，“3.14”海战胜利的震慑力可见一斑，自此之后，永暑礁海洋观测站建站工程再无干扰，于1988年8月顺利完成。
挟海战胜利余威，中国海军随后由接连收复东门、南薰、渚碧等三个岛礁，在南沙群岛总共切实控制六个岛礁，使我海军在南沙有了立锥之地。
而这个时候，也正是徐云龙的妻子王芸临产生孩子的时期。
本来就对暴脾气的徐云龙有些不满的王芸，在过完月子都没接到徐云龙的一个电话更别提见面的时候，一气之下，抱着刚刚满月的女儿离开了。
她这前脚刚走，后面执行完任务的徐云龙就赶了回来。可是，此刻哪里还有老婆、女儿的踪影。
于是，徐云龙发疯似的去找，联系所有的战友，以及报警去寻找。可是，这娘俩就像人间蒸发了一样，从此杳无音讯了，一直到现在……
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