十二卫为：左右翊卫（原左右卫府）﹑左右骁（骑）卫（开皇十八年设置的左右备身府）﹑左右武卫（原左右武卫府）﹑左右屯卫（原左右领军府），左右候卫（原左右武侯府）和左右御卫（新置）；四府为：左右备身府（原左右领左右府）和左右监门府（依旧名）。十二卫统府兵、宿卫京城；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下：骁骑（属左右翊卫）﹑豹骑（属左右骁卫）﹑熊渠（属左右武卫）﹑羽林（属左右屯卫）﹑『射』声（属左右御卫）和佽飞（属左右候卫）。此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍（隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初）统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当。
既然如今已经入主长安，李密必须有一套固定的军制，最简单的是以隋朝的军制为基础建立起一套新的军制。
李密决定按照唐朝的十六卫进行设置，央的十六卫的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫，左右监门卫和左右千牛卫。
在统治范围内设置“折冲府”；其前“十二卫”遥领所有折冲府，十二卫居御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
十六卫各有大将军、将军、郎将等。
折冲府正副长官为折冲都尉、果毅都尉。
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