二百二十五年，诸葛亮为维护国家统一，削除地方割据势力，进行了南征。而黄泉自从出现后便一直陪伴着他东奔西走，不离左右。
诸葛亮平定南中后，从政治、经济上采取了一系列有效措施，对南中地区进行治理，将汉族先进的经济、技术和文化传播到这一地区，并进而传到缅甸。
为了改变该地区贫穷落后的面貌，诸葛亮筑城堡、务农桑，诸夷皆自山林徙平原，并在该地推广使用先进的农耕技术和工具，推动了当地农业生产的发展。
在政治上，分兵以配大姓、配大姓为部曲，创立了世袭的土司制度。
至今，中缅边境上的许多少数民族对诸葛亮崇敬备至，视之为神明，佤族还称之为“阿公阿祖”，家家供奉“武侯神龛”。而伴随着这些称呼的同时，人们往往对一个身穿黑衣的神秘人津津乐道。
那仿佛是诸葛亮的影子般，保护左右，时常出其不意的将对手灭于眨眼间。
有人从只言片语中听到诸葛亮唤其为‘黄泉’，那……那难道是地狱之河？黄泉之水？
在他预备亲自率军平定南中叛乱之前，马谡为诸葛亮送行时候提出平定叛乱要采取“攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下”的战略，诸葛亮亦接纳此建议。
遂分兵三路。
他率主力大军，作为西路，从成都由水路出发，进军越巂郡（今四川西昌），讨伐高定。
东路又派马忠由僰道（今四川宜宾）出发，进攻牂柯郡（今贵州福泉），攻击朱褒。
中路由李恢从平夷（今贵州毕节），攻向建宁（今云南曲靖）。
此时，雍闿与高定发生摩擦，最后为高定所杀，孟获趁机收编了雍闿部众，继续率领南中人与蜀汉交战。
此间，黄泉看着他越来越沧桑的容颜、渐渐爬满头的白发，心里痛的无法呼吸。
“黄泉老哥，你在看什么？”
他摇着羽扇，看着黄泉依旧俊逸的容颜，笑了笑，端起茶杯，却是手一抖，洒了大半。
黄泉赶忙接过，扶住了他，皱着眉重新蓄满一杯，递到他唇边，轻声道：“喝吧。”
他笑了笑，押下一口。
“黄泉老哥，那些年，你……”
“孔明老弟，那些年……不提也罢。”黄泉十分果断的打断了他的问题。
他便阖了阖眸子，一言不发的继续盯着那行军路线图。
就在诸葛亮大败南蛮的三洞元帅后，又布下了伏兵，让王平、关索诱敌。
二人假装战败，引南蛮王孟获入峡谷，再由张嶷、张翼两路追赶，王平、关索回马夹攻。
孟获抵挡不住，被魏延生擒活捉。
但是孟获心里十分不服气，看着那个几乎白了头的人吼道：“我自己不小心中了你的计，怎能叫人心服？”
他一听，笑了笑，也不勉强孟获，爽朗地放对方回去了。
黄泉却在一旁顺着他的背，帮他渡气。
孟获被释放以后，根本没有吸取教训，又乖乖被他活捉了第二次。
这一回，孟获依旧不服气，说什么胜败乃兵家常事，回去要与孔明再战，若再被擒才服。
他听后与黄泉对视一眼，再次爽朗的大笑说道：“那你准备好了再来吧！”便放他回去。
黄泉却立于一旁摇了摇头，它实在是看不懂他的意图。
孟获第二次回去后对其弟孟优说道：“我们已知蜀军军情，你领百余精兵去向孔明献宝，借机杀了孔明。”
而孟优带着珍宝到来后他却不急着将对方拿下，而是好吃好喝的宴请对方，并私下里悄悄询问马谡是否知道孟获的阴谋。
马谡便笑着将孟获的阴谋写于纸上。
他看后大笑，黄泉也在一旁撇着嘴，直说那孟获是不是真的傻。
接着，黄泉便在孟优的酒内下了药。
当夜，孟获带三万兵冲入军中要捉孔明，进帐才知上当，但见那帐中孟优等蛮兵全部烂醉如泥被五花大绑着。
魏延、王平、赵云又分兵三路杀来，蛮兵大败，孟获一人逃往泸水。
孟获在泸水被马岱扮成蛮兵的士兵截获，押见孔明。
孟获说这次是弟弟孟优饮酒误事，仍不服气。
于是他第三次放了孟获，这一回，一直一言不发的黄泉对孟获说道：“回去多动动脑子，孔明没功夫陪你玩儿。”气的孟获一口血吐了出来。
孟获回去后为了报仇，借了十万牌刀獠丁军，来战蜀兵。
孟获穿犀皮甲，骑赤毛牛。牌丁兵赤身裸体，涂着鬼脸，披头散发，像野人般朝蜀营扑来。
他却下令关闭寨门不战，等待时机。
等到蛮兵威势已减，他便出奇兵夹击，孟获大败，逃到一棵树下，见孔明坐在车上，冲过去便要捉拿，不料却掉入陷坑里反被擒获。
孟获仍然不服，孔明又一次放他回去。
黄泉笑的直不起腰来。
而这一次，孟获入秃龙洞求援，想联合外族一同活捉诸葛亮。
结果那银冶洞洞主杨锋感激孔明从前的不杀其族人之恩，在秃龙洞捉了孟获，送给孔明。
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