为削弱和打击诸侯王的势，又制定了《左官律》和《附益之法》，还制定了《腹非之法》，以加强对思想言论的控制。
至此，汉律的内容大量增加，体系庞杂，刑罚也相当严苛。
自汉武帝以后直到西汉灭亡，西汉的法律基本上无大变化。
后因“律令烦多”典者不能遍睹，元帝、成帝等朝曾有约简法律之举，但也只是稍加删节，没有大的变化。
一直到西汉末年，王莽建立新朝，托古改制，全面废除了西汉的法律，但并没有改变法律的烦苛状况。
此后刘秀建立东汉王朝以后，废止王莽政权的法律，恢复了西汉的旧律，所谓“解王莽之繁密，还汉世之轻法”。
同时发布了许多释奴法令和弛刑诏书，想以此缓和社会矛盾。
但由于西汉旧律的庞杂，烦苛，再加以东汉历代君主不断增加新的律令。
因此，东汉的法律仍是科条无限，庞杂烦苛。
章帝在廷尉陈宠的建议下，准备对律令进行一次大的删改，但旋即陈宠被免职，此事也未施行。
但到了东汉末年，董卓之乱使旧律湮灭。
应劭于建安六年对汉律进行了一次较大的整理与修订，但具体内容，无从考察。
从两汉的立法活动中可以看出，西汉初年，刘邦废秦苛法，法律呈现由繁入简，由苛转轻的趋势。
汉武帝时改变了这种发展趋势，后来虽有要求约简法律的呼声，但基本没有实现，东汉以后的法律又出现出烦苛入轻简的发展趋势。
这种发展是法律自身的要，但也直接受制于阶级斗争形势的变化和立法思想的影响。
至于刑法的话，西汉建立后，重视总结秦亡教训。
像是汉文帝时鉴于当时继续沿用黥、劓、斩左右趾等肉刑，不利于政权的稳固，于是开始考虑改革肉刑。
文帝开始刑罚改革的直接起因是在文帝十三年，齐太仓令获罪当施黥刑，其小女缇萦上书请求将自己没官为奴，替父赎罪，并指出肉刑制度断绝犯人自新之路的严重问题。
文帝为之所动，下令废除肉刑。
至于改革内容的话，把黥刑（墨刑）改为髡、钳、城、旦、舂（去发颈部系铁圈服苦役五年）。
劓刑改为笞三百；斩左趾（砍左脚）改为笞五百，斩右趾改为弃市死刑。
景帝继位后，在文帝基础上对肉刑制度作进一步改革。
他主持重定律令，将文帝时劓刑笞三百，改为笞二百；斩左趾笞五百，改为笞三百。
景帝又颁布《垂（音）令》，规定笞杖尺寸，以竹板制成，削平竹节，以及行刑不得换人等，使得刑制改革向前迈了一大步。
文帝、景帝时期的刑制改革，顺应了历史发展，为结束奴隶制肉刑制度，建立封建刑罚制度奠定了重要基础。
尽管这次改革还有缺陷，但同周秦时期广泛使用肉刑相比，无疑是历史性的进步，在法制发展史上具有重要的意义。
而法律内容的话，像是刑事法律，罪名：①侵犯皇帝人身、权力及尊严方面的罪名：矫制矫诏罪、废格诏令罪、大不敬罪等。
②危害专制集权统治的罪名：左官罪、阿党附益罪、出界罪、酎金罪。
③镇压敌对阶级反抗的犯罪：首匿罪、通行饮食罪、篡囚罪。
④官吏渎职方面的罪名：沈命罪、见知故纵罪。
刑罚：死刑（枭首、腰斩、弃市）、徒刑、笞刑、徒边、禁锢（终身不得为官）、赎刑。
刑罚适用原则：（刑罚适用原则的儒家化）①上请原则，官贵犯罪可以请示皇帝给予优待。
②恤刑原则，对老幼妇女以优待。
③亲亲得相首匿原则，亲属间首谋藏匿犯罪可以不负刑事责任。
民事法律的话，主要内容有①维护封建家长制（父为子纲）。
②维护封建婚姻关系（夫为妻纲）。
③维护封建继承关系（实行嫡长子继承爵位，财产继承实行诸子平分，女子也有继承遗产的权利）。
司法机构的话，中央司法机构，皇帝掌握最高司法权。
廷尉为中央司法长官（审理皇帝交办案件“诏狱”）。
重大案件实行丞相、御史大夫、廷尉等高级官吏共同审理制度称为杂治。
汉朝中央负责法律监督的长官，西汉为御史大夫，东汉为御史中丞。
地方司法机关，郡守、县令同时是司法长官。
诉讼审判制度是告诉，举劾（官吏代表国家纠举）。
汉朝时审讯被告称为“鞫狱”，为防止翻供，须实行“复传”。
此外还有春秋决狱。
要知道《春秋》是孔子所着的鲁国的一部编年史，以《春秋》的“微言大义”作为司法审判的依据，特别是作为决断疑难案件的依据。
其最重要的原则是“论心定罪”，以犯罪者的主观动机是否符合儒家“忠、孝”精神定罪。（志善而违于法者，免；志恶而合于法者，诛）。
录囚是指上级司法机关通过对囚徒的复核审录，对下级司法机关审判的案件进行监督和检查，以平反冤案、疏理滞狱的制度。
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