但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。
后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
由于历史的变迁，因此双节棍才被改为现在的样子。
包括救生圈，宋代韩忠武曾派部将王权到金山去，同时命令他不要用船渡江。
于是王权就给每一个士兵发一个“浮环”，让他们渡过江去，终於完成了这一任务。
而当时王权所用的这种“浮环”，就是现代救生圈的前身。
以及，地雷，地雷最早被应用在1277年宋人与蒙古人的战争中，宋军使用埋设于地面的“火药炮”，即铁壳地雷，后来在元朝进一步发展。
包括手榴弹，也是最早发明于中国，在公元1000年的时候，宋朝就出现了称为“火球”或“火炮”的火器，其原理与现代手榴弹相同，这在1044年出版的兵书《武经总要》中，就已经已载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球、引火球等多种可手投弹药，这可以看作是最早的手榴弹雏形。
到了13世纪，中国军队中已出现了铁壳制爆炸武器“震天雷”，这与现代手榴弹几乎相差无几。
当然还有毒气弹，毒药烟球，由于此烟球的主要作用在以毒气熏炙敌人，故配方中除了可以达到爆炸燃烧效果的.....渗入了多种有毒的物质如芭豆、狼毒、砒霜等以见其效。
和火焰喷射器，宋人将双活塞应用到油泵中，以连续喷射火焰。
武经总要中就有记载火焰喷射器的构造图，大家如果有兴趣可以去搜搜看。
包括配套的炸弹，公元1000年，一个名叫唐福的人发明了火蒺藜，在黑火药方子里加入...制成原始的炸弹。
及火箭，在开宝三年(970年，兵部令史冯继升献火箭法，五年后，火箭就用于与南唐的战争。
还有三弓床弩，又称“八牛弩”，需百余人绞轴张弦，箭矢“木干铁翎”世称“一枪三剑箭”，大概状如标枪，三片铁翎就像三把剑一样。
床弩也可发射“踏橛箭”，成排成行地钉在城墙上。
攻城兵士藉以攀缘而上，后来魏丕还曾对床弩作了改进，射程又大为提高。
例如《宋史-魏丕传》中就记记载“旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。”
宋代一步合1.536米，千步有1536米，这可以说是古代射远武器所达到的射程最高记录了，就算比之现代的狙击枪也不遑多让。
此外还有套版彩色印刷术，套版彩色印刷术是世界上最早的彩色印刷术，它是在雕版印刷术的基础上发展起来的一种复杂、高精度的印刷技术。
根据历史记载，北宋时期(960—1127年)已出现了铜版印刷的青、蓝、红三色。
以及报时机器人，就是铜壶漏刻，不过令人最神奇的是它里面有一个会报时的机器人(铙神)，它每隔一刻钟会自动击铙8下报时。
虽然铜漏刻在中国已有数千年的发明与应用历史，形状大小不一，计时方法和原理却相同。
以及水晶透镜，就是放大镜，苏洵的同乡和朋友史沆在担任执法官处理案卷的时候就曾使用水晶放大镜。
还包括银盐变黑显影技术，定影原理的发现，最早就见于苏轼的《物类相感志》:“盐卤窗纸上，烘之字显。”
旋作，“旋作”中装备的简易车床，专事金属切削和加工。
北宋初年机床使用已经比较普遍机床的使用是机械加工史上具有里程碑性质的重大进步。
以及链式传动装置，中国人于976年发明了链式传动装置――链式传动带，欧洲人到1770年才开始使用链式传动带，比中国晚了八百年左右。
和炼焦，南宋时期，中国发明了炼焦和用焦炭冶炼金属，这样冶炼成的金属纯度大大提高。
欧洲人直到18世纪初才知道炼焦并把焦炭用于冶金，比中国晚了400多年。
此法仅见于信州铅山场。据《宋会要辑稿-食货》卷33删载，胆土煎铜法，铅山场“古坑无水处为胆土。胆土煎铜，工多利少，其土无穷”。
这是指先采取胆土，再引水淋土，从而获得胆水。
由于淋出的胆水浓度很低，必须烹煎浓缩后才能用来浸铜。
凸轮，中国人于公元983年发明凸轮，并应用于借水力提升的重型链。
不过同一时间，在西方意大利塔斯坎民的一座浆洗作坊中应用了凸轮，但也算是最早了。
此外还有轴架整经法，较之唐代耙式整经法效率更高，并导致织物结构从平纹向斜纹、从经显花向纬显花的过渡。
和拉杆活塞式风箱，据李约瑟博士考证，成书于1280年的一本题为《演禽斗数三世相书》卷二中有拉杆活塞式风箱的最早的图画。
这种风箱轻便省力而且功效高，很快得到普及和发展。
活塞式风箱正逆行程都作有用功，每行程中一端排气鼓风，一端同时吸取等量空气，因而能提供连续风流，提高鼓风效率，是鼓风技术上的重大进步。
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