益州牧刘璋和刘备在涪城相会，庞统劝刘备于宴席中挟持刘璋，但刘备以自己初来蜀中恩信未立为由而拒绝。
刘璋隆重地招待刘备及其部下，增拨给刘备不少人马粮草和军用物资，连战略要隘白水关也交给他督理，命他率兵去进击张鲁。刘璋交代完毕，就回了成都，刘备则率部到了葭萌关。
建安十七年（212年）十二月，刘备已经在葭萌关屯驻一年，庞统就战略问题，向刘备献上三条密计：“挑选精兵，昼夜兼行直接偷袭成都，可以一举而定，此为上计计也；杨怀、高沛是蜀中名将，手下有精锐部队，而且据守关头，我们可以装作要回荆州，引他们轻骑来见，可就此将其擒杀，而后进兵成都，此为中计；退还白帝，连引荆州，慢慢进图益州，此为下计。如果犹豫不前，将会有大难，不能在此地久留。”
刘备认为中计有道理，依计而行。
斩杨怀高沛，挥兵直指成都，一路势如破竹，所经过的地方都顺利攻克，很快便打到了涪城。
在涪城，刘备大会将士，置酒作乐，志得意满。他乘着酒兴对庞统说：“今天这场宴会应该快了吧。”
庞统却说：“把讨伐别国当作快乐，不是仁者之兵。”
时刘备已醉，怒道：“武王伐纣，前歌后舞，难道不是仁义之师吗？你话说的不好，快点出去。”于是庞统起身退出。
但是刘备马上后悔，请他回来。
庞统回到原来的位置上坐下，不看刘备，也不道歉，只顾自己吃喝。
刘备问道：“刚才我们的讨论是谁的过失？”
庞统说：“你我两人共同的过失。”
刘备大笑，酒宴上又恢复了欢乐的气氛。
建安十九年（214年），刘备调诸葛亮、张飞、赵云等人带兵攻克白帝、江州、江阳。
不久，刘备包围雒城（现今的德阳广汉一带）。
庞统率众攻城，被飞箭射中，死去。时年三十六岁。
刘备极为痛惜，一说到庞统就流泪。
为表彰他的功勋，任命他的父亲为议郎，后升任谏议大夫。刘备追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯。
庞统死后，葬于落凤坡，墓地只有简单的维护，据说这是刘备为其亲选的墓地，可府北看南，是一块风水宝地，现有墓碑一块。
而我的责任，则是免除庞统被射，如此一来，他就可以保命了，也算我多做一件功德，呵呵。
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