张济被关羽击败之后，带领数千残兵败将逃往襄阳，队伍来到枝江县西边的麦城，与赶来增援的胡车儿、蒯良等人遇上。双方合兵一处，继续往襄阳撤退。
而此时与张飞汇合之后的刘备正率领大军赶往南郡，张济率领的军队在长板坡与刘备的军队撞到了一起。
一场混战之后，双方都折损了许多兵马，眼见无法击败对方，刘备与张济都选择了撤兵。刘备领兵撤往南郡，张济则带兵退往襄阳。
张济回到襄阳后，高顺和陈登两路大军也同时抵达襄阳。就在众人商议要不要派兵去攻打南郡的时候，却收到刘旭派人送来的书信。
刘旭在信中让陈登和高顺结束荆州这边所有的战事，命高顺和庞统二人留守襄阳，协助刘表救助受到战乱影响的百姓。
同时，刘旭下令让陈登、田从、张济、李义、石方等人率领军队撤回许都。
…
这边，刘备和张飞等人来到江陵城外，关羽和司马懿出城十里前来迎接，兄弟仨人见面之后，自然是万分的高兴。
刘备入城之后，立刻下令大摆宴席，款待新投靠的众文武官员。
酒席宴上，毛玠对刘备道：“主公，南郡连遭战乱，人口稀少，不足以立身，为今之计，当早日攻下零陵、衡阳、长沙、贵阳四郡，以扩大地盘，聚兵屯粮。”
刘备点头道：“孝先所言甚是有理，且等酒宴之后，咱们再商议出兵之事。”
张飞道：“大哥，何必等酒宴过后，小弟这就请命带领三千兵马，前去攻取这四郡。”
曹豹放下酒碗道：“主公，末将新来，寸功未立，我愿领兵前往。”
吴敦也站起来道：“主公，末将也愿前往。”
刘备笑道：“诸位稍安勿躁，此事且等酒宴之后再做商议，现在只管尽情地畅饮。”
众人一听，纷纷举起酒碗，向刘备敬酒。
酒过三巡后，司马懿对刘备道：“主公，别的事情都可以稍缓，唯有派人出使东吴，与吴主孙权商谈结盟之事刻不容缓。”
刘备听到司马懿这话，顿觉头疼起来，他眼神幽怨地看着自己的二弟关羽，心里暗自埋怨关羽做事太过冲动，你怎么能一刀就咔嚓了东吴大将程普呢，这不是让我与孙权结为死敌嘛。
也幸亏司马懿处事果断，杀光了城里东吴的守军，否则，这事一旦传扬出去，孙权还不恨死自己。
如今既夺了人家的地盘，又整死了对方的大将，这还怎么去与人家商谈结盟之事。
关羽老神在在地坐在自己的位子上，对刘备那幽怨的眼神直接视若无睹，悠闲地品着碗里的美酒。
刘备转而对众人道：“不知谁愿意为使，前往东吴，与孙权商谈结盟之事？”
众人一听，全都埋头喝酒、吃菜，不接刘备这个话茬。这事谁敢出头啊！搞不好，这就是个有去无回的差事，现在去江东，就等于是去鬼门关一样。
司马懿见此情景，冲刘备拱手道：“主公，属下愿意出使东吴，游说孙权与主公结盟。”
刘备连连摇头道：“备还有许多要事需要司马军师为我出谋划策，司马军师你可不能离开。”
司马懿正要开口再劝，那边毛玠站出来，冲刘备拱手道：“主公，属下请求出使江东。”
刘备一见，心中大喜道：“那就辛苦孝先了。”
…
第二天上午，刘备亲自将毛玠送出城东十里。临分别时，刘备拉着毛玠的手道：“孝先，你此行可是任务艰巨，我与孙权结盟之事，就拜托孝先你了。”
毛玠拱手道：“主公放心，属下必不负主公的重托，一定劝说孙权与主公结盟。”
刘备叮嘱道：“孝先，你此去南昌，见到孙权后，他必定会向你提出讨要南郡。你可替我转告孙权，南郡我暂且借以息身，待我整顿兵马，攻下襄樊后，必将南郡归还给东吴，决不失言。”
毛玠点头道：“主公放心，属下一定代为转告。”
刘备从士卒的手里接过毛玠战马的缰绳，冲毛玠道：“孝先请上马。”
毛玠一见，连连摆手道：“主公不可如此，属下怎敢烦劳主公为我牵马。”
刘备笑道：“孝先为我冒死出使江东，我为你牵马又有何妨。孝先不必客气，快请上马。”
在刘备的坚持下，毛玠只得骑上战马，接过刘备递过来的战马缰绳，与刘备拱手道别，带着十几名侍卫奔江夏而去，准备从江夏坐船赶往南昌，拜见吴候孙权。
直到毛玠一行人的身影消失在视野中，刘备才和司马懿上马返回江陵。
数日后，刘备下令，命张飞和曹豹带领五千兵马去攻打零陵、衡阳二郡。
再命关羽、吴敦带领五千兵马攻打长沙、贵阳二郡。
…
尽管司马懿下令严密地封锁消息，可吴候孙权还是很快就知道了江陵被刘备占据的消息。
原本孙权就为接连收到兵败的消息而烦恼，如今又收到江陵城丢失，城中守军全军覆没的消息，孙权勃然大怒，立刻召集手下文武商议，想要发兵前去讨伐刘备。
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