黄忠、魏延两人名声不显，武艺也许不及关、张、赵等人，但也相差有限，而且这次进川的兵马，也一直是他们亲自训练出来的，使用起来更加得心应手。
黄忠是可以与关羽抗衡的老将，又是这次的先锋，他出马请命，刘备自然放心，就对黄忠说道：
“老将军可率一万人马，前往雒城方向，如果能够打破泠苞、邓贤的营寨，记为首功，必当重赏。”
黄忠大喜，随即领取军令，就要去军营点齐兵马，前往雒城。
忽帐下又有一人高声请战道：
“老将军年事已高，恐让西川耻笑主公帐下无人，如何去得？小将不才，正当壮年，愿替老将军前往。”
刘备认得，是和黄忠镇守长沙的的老搭档魏延，武艺高强。
黄忠一见魏延有争功的意思，心里就有些不乐意了，冷着脸反驳道：
“我是前军大将，理当奋勇向前，已经领了将令，你一个后军大将，如何敢搀越？：
魏延虽然有争功的意思在内，但他也是真的关心半师半友的老将军，而且以他们两个的交情，也用不着藏着掩着，就直言道：
“老者不以筋骨为能。我听说泠苞、邓贤，是蜀中名将，而且正当壮年，血气方刚。老将军武艺虽高，但恐体力不济，如果争斗不过，有个闪失，岂不误了主公大事？也让我们这些后辈将领汗颜？因此我愿相替，本是好意。”
刘封、关平等几位小将也不甘落后，站出来支持魏延，纷纷请战。
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