高宗犯疾之后，武后乘机插手政治，开始参与国家大事。武后取得皇后的地位并不满足，她还想进一步掌握政权。于是，她一方面排除异己，扫清政治道路上的障碍；一方面又组织力量，培植私人势力，为自己进一步掌权做准备。高宗因武后慢慢有主导政局的趋势，一度有废后的打算，未料计划被武后得知，武后向高宗申诉辩解，事情遂作罢，但是协助高宗拟诏的上官仪则遭族诛。这件事情过后，高宗再也无由压制武后。其后，高宗头疾加重，目不能视，难于操持政务，武后得以逐渐掌握朝政，高宗在武后的建议下使用天皇称号，与天后武氏并称二圣。
不久，高宗因病去世，高宗及武后之子显继位，是为中宗。只是中宗为人怯懦，事事遵循武后意见，不能乾纲独断。朝臣恨其不争，却又无可奈何。
以致之后的很多年里，武氏一族权势滔天，竟将梁氏皇族稳稳压制。
之后，梁氏势力与武氏一族展开了长达十数年的明争暗斗，使得国力衰减，边患不断，百姓生活也受到了巨大的影响。
中宗继位五年，武后改京都洛阳为“神都”，大肆杀害皇族宗室，兴起“酷吏政治”。但她“明察善断”，多权略，能用人。又奖励农桑，改革吏治，重视选拔人材，所以使得贤才辈出。
只是武后年岁渐长，逐渐豪奢专断，开始耽于享乐，大修宫殿、佛寺，渐生弊政。
武后的面首张易之、张昌宗兄弟年少美姿容，常傅朱粉、衣着华丽。武氏一族重要人物都争着追捧他们，甚至为他们执鞭牵马。当时，武后已经进入暮年，老病缠身的她长时间不能垂帘听政，对朝政的控制力下降，她将二张兄弟当做耳目。二张逐渐插手朝政，陷害宰相魏元忠，不仅跟大臣结怨，也使得武后与皇族梁氏的关系更加恶劣，引起了政局的复杂化，武后母子、君臣关系也因此空前紧张起来。
中宗十五年七月，武后病笃，在迎仙宫卧床不起，只有张易之、张昌宗兄弟侍侧。宰相张柬之、崔玄暐与大臣敬晖、桓彦范、袁恕己等，交结禁军统领李多祚，佯称二张谋反。于是发动政变，率禁军五百余人，冲入紫微城，杀死二张，随即包围武后所寝集仙殿， 要求她搬离京城。 武后被迫徙居上阳宫。同年九月，武后驾崩于行宫，年七十二，执掌朝堂三十余年。自此，朝政终于回到梁氏一族手中。
中宗遵其遗命，改称“则天大圣皇后”，以皇后身份入葬乾陵。其后累谥为“则天顺圣皇后”。
中宗重掌大权后，先把弟弟相王梁旦加为安国相王，拜太尉、同中书门下三品；又给妹妹太平公主加了镇国太平公主的称号，以表彰二人的拥护之功。张柬之、崔玄暐等人也加官晋爵。二月，复国都为洛阳，一应典制，悉复高宗时期旧典。
二年，中宗马上立韦氏为皇后， 又不顾大臣的劝阻，破格追封韦后之父亲为王，并让韦后参预朝政，对张柬之等功臣却不加信用。将韦后的女儿安乐公主嫁给武氏一族。韦后同武氏一族关系暧昧，韦后又十分信用儿女亲家武三思，并以此结成了一股强大的政治势力左右着朝政。中宗对此也无能为力。
中宗继位二十七年，被韦皇后和武氏一族合谋下毒暴毙身亡，终年55岁。其后被葬于定陵。
同月中宗幼子温王重茂被立为帝，改元“梁隆”，由韦后临朝称制，欲重演武后故事。
同年六月，相王联合太平公主，交结禁军诸将葛福顺、陈玄礼等，以兵诛韦后、安乐公主并诸韦、武等。史称梁隆政变。乃废少帝，相王梁旦继位，是为睿宗。
自此我大梁帝位转往梁旦一系，直至今日。
睿宗是为当今天子祖父。
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