汉中军经常和刘璋大军交战，实力也不小，所以不敢小觑。
每次往往都是在阳平关受到阻碍。
辉煌的大殿中，刘璋欣赏着美妙的音乐还有哪些舞姬曼妙的身姿，两侧还有两名少女从旁伺候着，好不惬意。
大厅外，忽然传来了一阵急促的脚步声，刘璋撇了一眼，而后看到是自己父亲留下来的老管家。
老管家进门后，轻手轻脚的来到刘璋身边，而后对刘璋说道：“少爷，府外法正大人求见。”
刘璋听到后，便冷哼一声，而后说道：“他来干嘛!我还没有找他算账居然便自己跑来了让他进来。”
刘璋也是因为张松的事从而不待见法正的，张松平时和法正等人关系比较好，同时张松有是法正推荐过来的，如今刘璋让张松前往荆州商议结盟一事，但是没有想到张松居然跑了，直接跑到汉中投靠了张清。
法正出身名士家庭，为名士法真之孙。建安初年，由于天下饥荒，法正与好友同郡的孟达一起入蜀依附刘璋，但刘璋不是个善于用人的人，很久之后法正才当上新都县令，之后又被任命为军议校尉。法正怀才不遇，又被州邑中的人诽谤，十分苦恼，益州别驾张松与法正是好友，也觉得刘璋不是个能成大事的人，常常感概自己的遭遇。
建安十三年(208年)，张松出使曹操，归来后劝说刘璋与曹操断绝来往与刘备交好。
不久后曹操在赤壁战败，刘备势力得以壮大。刘璋于是问应该让何人出使刘备，张松于是举荐法正。法正一开始辞让，后来不得已只好前往。刘备见到法正后，“以恩意接纳，尽其殷勤之欢“。法正觉得刘备有雄才大略，是可以辅佐的明主，回到益州后，遂与张松密谋协规，决定暗中戴奉刘备为主。
建安十六年(211年)，刘璋听闻曹操欲遣司隶校尉钟繇征讨张鲁，因此惧怕曹操得汉中后兼并益州。张松遂劝刘璋迎接刘备入蜀，让他讨伐张鲁，法正于是再次被任命为使者，与孟达各率两千人出使刘备，迎请刘备入蜀。
法正于是暗地里背叛刘璋，向刘备献策:“阁下命世英才，刘璋无明主之能，以张松为内应，夺取益州;以益州的富庶为根本，凭借天府之国的险阻来成就大业，易如反掌。“诸葛亮的隆中对认为想要夺取天下就必须占据荆州和益州，法正、张松的倒戈实乃天赐良机，于是刘备应允，随即率军入蜀。
建安十七年(212年)，刘备假意答应北伐张鲁，进军葭萌。张松因事情败露被杀，刘备于是与刘璋决裂，向成都进军。
益州从事郑度向刘璋建议以坚壁清野拖垮刘备。刘备知道后十分忧虑，法正却认为刘璋虽然没有什么才能，但还算是个爱民的州牧，因此不可能采纳这个会损害百姓利益的计策。果然刘璋并没有这么做。
刘备占据益州后，急需与蜀中大族豪强结纳关系，因此群下劝刘备迎娶刘璋旧将吴壹之妹吴氏，但吴氏是刘璋已故兄长刘瑁之妻，刘备认为自己与刘瑁同族，这么做有违礼法。
法正认为晋文公尚且可以娶亲侄之妻而未遭到礼法的抨击，何况于刘备与刘瑁之间还不是亲戚关系。刘备遂纳吴氏为夫人。其后，刘备赐予诸葛亮、法正、张飞及关羽四人黄金各五百斤，白银千斤，钱五千万，锦千匹，作为诸将中最高赏赐。法正被任命为蜀郡太守、扬武将军。
建安二十二年(217年)，法正向刘备献计，认为曹操一举降伏张鲁，却未继续进攻益州，而留下夏侯渊、张合驻守汉中，一定是内部动乱，而夏侯渊、张合的才能不足以守住汉中，应该立即发兵夺取汉中。
建安二十四年(219年)，正月，刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张合驻守东线据点广石。法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。
张合率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊将精兵分拨一半去支援张合，自己继续固守南线。随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。
此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊，刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠斩杀，曹军溃败。
刘备从此占据了汉中之战的主动权。不久，曹操亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道:“吾故知玄德不办有此，必为人所教也“。
接下来的战事中，曹操虽然兵力占有优势，但是刘备敛众拒险，终不与曹操交锋，曹操积月不拔，亡者日多。同年夏，曹操不得已而引军还，刘备遂占据汉中，自立为汉中王，任命法正为(汉中王)尚书令、护军将军。
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