永禄二年，五月十八日。
作为今川军的先阵松平元康部，将一千五百余的军势分成了三队，松平家广与大久保忠世率领弓队与铁炮队对从正面对丸根砦进行火力压制，并做出佯攻，尽可能的吸引守军的注意力。
等到守军的注意力被松平家广与大久保忠世所率的军势吸引过去后，松平重吉率领一支奇兵从侧翼对丸根砦发起突袭。
随后，松平元康亲率石川数正、本多重次及马廻众从丸根砦的后方发起攻击，一举将丸根砦攻陷，自守将佐久间盛重以下三百余人尽数被讨取，无一幸免。
几乎在同一时刻，今川家重臣朝比奈泰朝也在本多忠胜、本多忠真等三河武士的协助下，率军攻陷了鹫津砦，并将守将织田秀敏以及饭尾定宗、饭尾信宗等人讨取。
可以说今川军的先阵取得了巨大战果，大高城周边的织田家据点被一扫而空。
另外，今川家请来的伊势、志摩两国海贼众也从大高城渡海经过伊势湾到达清洲城的西南方，还攻取了海西郡的蟹江城，使得织田家一度陷入了腹背受敌的危急境地。
就在丸根砦与鹫津砦的捷报传来之后，今川义元就决定率领本队各部从沓挂城出发，穿越西面的山地向大高城气定神闲的行军。
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