全罗道左水营小将郑运实在不明白打仗有什么好看的，值得兴师动众，派军官前来观摩。但看在宋洲提供的火器弹药与粮草物资上，郑运对一路问东问西的宋洲军官努力表现着克制。
左水营大营内，几个士兵因昨日贪杯，今早未能及时点卯，被扒了裤子，按在草席上挨板子。几棍下去，细皮嫩肉的屁股被打得皮开肉绽，士兵们更是哭爹喊娘，告饶连连。
远处的李舜臣对挨罚的士兵熟视无睹，一旁的兵士对此也是置若罔闻，不难看出李舜臣治军非常严苛。
就在宋洲军官揣测叫得最响的李朝士兵还能抗多久时，全罗道右水使李亿祺派人带来了一个重要情报：丰臣秀吉集结了九鬼嘉隆、胁坂安治、加藤嘉明三员大将，准备出动水军一举消灭李朝水师。
三大将中，胁坂安治在龙仁之战（又称光J山之战）中，仅凭不到两千兵力，打败了李朝六万联军，简直是个“大恶人”。
其实早在丰臣秀吉下达命令前，九鬼嘉隆、胁坂安治、加藤嘉明三人就对连战连捷的李朝水师开始了关注，几人数次齐聚釜山浦，商讨如何对付李舜臣。
胁坂安治由于之前在光J山重创了李朝军队，立下大功，因此获得了丰臣秀吉的嘉奖。为进一步获得战功，他决定不通知加藤嘉明和九鬼嘉隆，于七月六日自作主张率领73艘战船前往巨济岛，准备与李舜臣会一会。
当李朝方面获知胁坂安治率领倭军水军来袭，李舜臣、李亿祺、元均（尚庆道右水使）三人当即决定合兵迎战。
此次迎战，李朝水师共集结了战船56艘。
开战前，元均建议正面迎敌，而李舜臣提议示敌以弱，将敌军引入乃梁海峡，再全力一击。双方各执其建，最终因元均兵少而被迫让步，作战方案最后依照李舜臣的提议执行。
七月六日，李舜臣进兵出唐浦附近，并于7月7日清晨，将集结于巨济岛的倭军水师引至闲山岛附近水域。闲山岛与巨济岛之间便是乃梁海峡，该海域有较为宽阔的深水环境，易于设伏，可以向倭军舰队进行包抄，同时不利于倭国安宅船的作战与逃跑。
当胁坂安治率领舰队抵近乃梁海峡旁的闲山岛附近时，突然失去了李朝舰船的踪迹。
胁坂安治所在的旗舰上，部将胁坂左兵卫像是见了鬼一样，擦了擦眼睛，四处东张西望，寻找着目标。
一旁的渡边七右门卫突然大声喊道：“快看前方！”
众人眼前，瞬间出现的朝鲜舰队排成了一个整齐阵型，正对着倭军舰队冲来。这正是李舜臣平常操练的水军阵型——鹤翼阵。
鹤翼阵，顾名思义，就如仙鹤张开翅膀一样，让战船组成了一个“U”字。这种阵型能避开线型或圆型连续式进攻阵型的漏洞——敌方舰船想跑，无法阻拦。但鹤翼阵同时也对军队整体纪律要求很高，必须能够将两翼指挥得张合自如：既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵形中部之敌，大将本阵则要防卫严密，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击凶猛，否则无法施展。
宋洲军官举着望远镜，认真观察着舰队船只的阵型变化，对李舜臣的调度有方，指挥若定，心生佩服。
“李将军不亏为李朝水师名将，今日真是让我大开眼界！”宋洲军官恭维道。
郑运得意道：“那是自然，将军为了此战，早已准备许久。龙仁之仇，今日必报！”
面对李朝水师的鹤翼阵，胁坂安治随即命令胁坂左兵卫与渡边七右门卫两人率领一支船队打头阵。
胁坂左兵卫和渡边七右门卫两人皆是胁坂安治麾下悍将，龙仁之战就是靠他二人以300名士兵抵挡住了数倍于己的李朝军，拖到胁坂安治带领援军加入战局。但这一次，胁坂左兵卫和渡边七右门卫却没有瞧破鹤翼阵的奥妙，他们仅凭己方战船数量多于对方而贸然发动冲锋，李舜臣当即派出三艘龟船打头阵迎敌。
泗川之战，胁坂水军就已见识到了龟船的厉害。胁坂左兵卫不敢大意，下令所有火枪和火炮对准龟船，很快三艘龟船便遭遇了倭军的火力覆盖。
龟船再坚硬也无法与铁丸抗衡，密集的炮火让龟船内部一片恐慌，有人以为船只会被击沉，吓得不敢继续划桨。关键时候，先锋军官兼龟船发明者罗大用出声，鼓舞了一番士气，这才稳住了军心。
站在船楼上的李舜臣目睹这一切，继续下令全军保持鹤翼阵阵型向胁坂安治的旗舰冲去。
胁坂安治的旗舰颇为显眼，比其他倭船都要高大，此时胁坂安治正身穿金甲金面，手持军扇，坐在船楼内。
不过片刻功夫，抵近的李朝舰队因为火炮射程优势打中了胁坂安治的旗舰。
火烧到眉毛，胁坂安治这才意识到问题不对，旋即下令撤退，却不料这时乃梁海峡的海潮发生了变化，使得倭军舰队后退极为困难。
另一边，胁坂左兵卫和渡边七右门卫见主公本队跟李舜臣作战落入下风，士气受损。这时罗大用率领的先锋船趁机发动了猛攻，将这支头阵船队消灭，胁坂左兵卫和渡边七右门卫随船沉入大海。
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