参将郭登和大学士曹鼐等向王振建议说：“自此趋紫荆关，只有四十里，大人应该从紫荆关回京，不应再取道宣府，以免被瓦剌大军追及”。
王振不听，一意孤行，坚持折向宣府。
因为明军迂回奔走，瓦剌大军已经追袭而来，恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵断后战死沙场。
成国公朱勇等率骑三万前去阻击，但是朱勇冒险进军至鹞儿岭，陷入瓦剌重围，虽然英勇奋战，但寡不敌众，三万军队全部覆没。
王振在朱勇率军阻击瓦刺之时，加紧撤退，王振以为1000余辆辎重军车没能到达，害怕自己搜刮来的东西受损失，便不顾数十万军队的安全，传令在土木堡宿营。
但为时已晚第二天，瓦剌军队已经包围了土木堡。
明朝数十万军队被围两天，取不到水喝，渴得嗓子直冒烟。没有办法，王振只好让士兵就地挖井，可挖了二丈多深，也不见一个水滴。
士兵们急得象热锅上的蚂蚁，怨声载道，骂不绝口，军心进一步涣散了。
包围土木堡的瓦刺军知道明军找不到水喝，饥渴难忍，便准备把他们引出堡垒，一举歼灭。
景泰十年，五月，瓦刺派遣使者到明军处假装与王振谈和，为了迷惑明军，假装撤退，故意将土木堡南面河水让出，暗地里则作好埋伏，只等明军争水大乱之机，出兵全歼。
王振看到瓦刺军向后撤退，以为瓦刺军真的要议和，遂不加分析，轻易地下令移营就水。饥渴难忍的军士得令后，一哄而起，纷纷奔向河边，正在明军争相乱跑之机，瓦刺伏兵四起，明军溃败。
唯一不一样的是历史上明英宗朱祁镇觉得突围无望，索性跳下马来，面向南方，盘膝而坐，等待就缚。
而朱祁钰带领终后大军准备突围与赛刊王决一死战，而王振终恶有恶报死于乱军之中，从征的数十位文武大臣几乎全部战死沙场。
唯一不一样的王振不会在像历史上英宗复辟后，思念王振不已，下诏为其正名，并以香木为王振雕像，祭葬招魂。
土木之变是明朝历史的一个转折点，对明朝政局和北元诸部势力的消长均产生了重大且深远的影响。
朱祁钰重伤被被俘，二十万军队被击溃，消息传到北平，百官在殿廷上号啕大哭，汉王朱高煦知道消息以后哈哈大笑，战争结束后，‘也先’乘胜追击准备侵占北平。时任兵部侍郎于谦采用坚壁清野的办法进行了北平保卫战，守护了困境中的明王朝。
都御使陈镒面奏汉王朱高煦，历数王振之罪，他们满怀悲愤地说：“王振罪不容诛，死有余辜。殿下如不即正典刑灭其家族，臣等今日皆死在这里。”说罢，跪地不起。这时，王振的死党马顺还为王振遮护，喝逐群臣。给事中王竑见马顺还在装腔作势，怒不可遏，上前一把抓住马顺，拳打脚踢，当场结果了他的性命。
汉王朱高煦下令杀死王振的侄子王山并族诛王振之党，把马顺的尸首拖到街头示众，王振家族不分老少一律处斩，并籍没王振家产，一时间汉王朱高煦名望大增。
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