皋陶陈述他的治国谋略，大禹成就了治水治土之功，舜帝对此加以强调。史官根据相关事实写作了《大禹谟[mó]》《皋陶谟》《益稷》。
（以上是序文）
如实地查考古代是这样的：
大禹对舜帝说：“要将治理天下的指示命令传达到国土的每个角落，恭敬地秉承舜帝您的教导。老话说：君王要把当好君王看作很困难的事，官员要把当好官员看作很困难的事。能够这样，国家的各种政事就能够得到很好的治理，广大民众就会自觉地修炼自己的德行。”
舜帝说：“是这样啊，要做到这样的信实，那么，美好的建议和意见就不会被埋没，贤明的人才也不会埋没在民间不被重用，所有地区的民众都会过上和平宁静的生活。参考众人提供的证据和意见，舍弃自己的错误意见和错误思想，遵从他人的正确意见和正确思想，不要虐待求告无门的鳏寡孤独的弱势群体，不抛弃困苦和贫穷的的家庭，担任帝王的人一定要时时刻刻严格做到啊。”
叫做益的官员说：“是啊，帝王的德行要广大而深远，既要做到圣明，又要做到与上天感应，既能够建设好国防力量，对外防御敌人、对内平定叛乱，又要以文明和法制治理好和平时期的国家。居于帝位的人能够做到这样，上天才会把治理天下的重担和使命交付给帝王，让帝王拥有全部的国土而成为民众的君主。”
大禹接着说到：“给与民众恩惠，开导民众的智慧，这样做事才会得到大家满意的结果。而与此相反的做法，就会得到不幸的结局。这个惠民启智的行为，与民众满意的结果，二者之间的必然联系，就像影子和回声一样。”
益说：“唉，要自戒啊，要提醒自己遵行正道，要告诫自己不做不善的事，这样就不会有忧虑的事发生。要制定正确的法律制度，并且要坚持遵守正确的法律制度。不要在逸乐中去相互交游。不要在追求欢乐的时候陷入放纵和淫邪。任用贤明的人不能三心二意，而是要信任贤明的人才。要果断地远离不正派不正当的人，要毫不犹豫地解除邪恶之人的官职。对策划中的事项还有疑虑、还有可疑之处，就不要急于实施，急功近利往往难以成功。有千千万万要做的事，这些人间事务的共同本质，是追求光明，实现共同的幸福。不要违反公认的道理和规律，而去博取老百姓一时的赞誉。不要不顾老百姓的幸福和愿望，而只是为了满足自己的欲望。不要懈怠自己的工作，不要荒废时间和各种资源。帝王能够做到这样，即使是其他国家的民众也会向往着做这个帝王的臣民了。”
大禹接着说到：“啊，舜帝，你心里要常常这样想啊。道德的最高表现，就是善于处理好各种政事。各种政事都围绕着民生，要让民众得到休养生息。
构成物质世界的是水、火、金、木、土（五行），五者之间具有相克相生的关系，遇到困难时，惟有对五行及五行之间的关系进行整治。
善为政者，首先要端正自身的德行；其次要物尽其用、人尽其才，发挥各项资源的优势；然后是使民众的生活富裕，并且在富裕的基础上追求生活的质量以及养生保健；要共建和谐社会，形成和睦相处的人际关系。
要根据国民所从事的各种职业的不同收入，而有差别地征收不同标准的赋税。对那些向国家缴纳赋税比较多的职业和从业人员以及他们所从事的事业，一定要给予歌颂。
要引导民众不做不善的事，就要为他们描绘出美好、幸福、喜悦的奋斗目标，用美好的目标去领导人。
要管理督查人们做事，要对犯错者使用必要的处罚，要有上级的威严，要保持一定的威慑力。
要勉力民众尽职尽力做事，就要针对不同的工作和事业，运用不同的歌颂、表彰、赞美以及各种艺术表演形式，激励先进，鞭策后进。总之，要使国家政事不至于败坏。”
舜帝对大禹说：“是的，水土得到治理，天生的万物获得收成，公正地管理好国家土地、山林、水面、草原、制器、贩货六个领域的税收，公正地管理好民事、官员、司法三件大事，世世代代的民众永远据此得到好处，这都是你的功劳。”
舜帝对大禹说：“来吧，你，禹，我在帝位上已经工作三十三年了，我已经快是个百岁老人了，已经感到困倦了，已经不能做到应当做到的勤劳了，而你能够做到一直不懈怠地勤于政事，你来登上帝位吧，统领我的子民。”
大禹说：“我的德行还不能胜任帝王之位，天下老百姓不答应啊。皋陶可以胜任，他做事勇往力行，不断培养自己的德行，他的德行已经普遍影响到最基层的老百姓，普通的老百姓都在心里归向他。舜帝你要常常想到皋陶啊。你要常常想到圣贤的德行在这个人身上，要向大家解释圣贤的德行在这个人身上，要公开地声明圣贤的德行在这个人身上，信实地发布圣贤的德行在这个人身上，舜帝您一定要常常想到皋陶的功绩。”
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