受伤的明军船只可以脱离战斗和大部队，寻找合适的地点进行休整，而清军则完全做不到，各条船的指挥官根本不知道哪里会有暗流或是礁石，也不知道附近有没有可以停泊的岛屿、或是岛屿是否有适合停泊的避风处。在厦门附近，清军舰船不具有独自逃生的能力，只有待在舰队中才能生存下去。
如果只是如此，那还不是不可以避免，黄梧只要保持严整队形便是了，这与海战的基本原则也是吻合的。
但麻烦的是，仓促集中起来的清军水师彼此间还缺乏信任。在黄梧思考的时候，有几条明军战舰向他的旗舰附近冲过来，明军应该没有什么机会靠到近前攻击黄梧那艘被严密保护起来的旗舰，不过这还是让黄梧的心一下子揪紧了——他知道自己的旗舰肯定是郑成功重点攻击的目标，而万一旗舰受损，黄梧可不敢担保周围的战船都肯留下来保护自己——黄梧在清军水师中可没有什么威信，能够指挥众人只是因为达素的授权，在顺利的时候大家还能听从黄梧的指挥，但若是战局陷入不利，黄梧敢肯定其他人肯定会毫无心理负担地扔下自己逃走。
而且郑成功还可能会突然停止这种高速冲击战术，而是放缓航速集中攻击黄梧的旗舰，这也没有什么，正常情况下想击破舰队的旗舰以及它的护卫并非易事，有这时间周围的友军舰队早就扑上来了，完全可以让郑成功偷鸡不成蚀把米。不过黄梧不敢赌周围的护卫舰会拼死护卫自己，也不敢把宝押在几省清军水师会齐心协力给旗舰解围这件事上。
既然如此，黄梧就不敢冒险承受郑成功可能进行的集中打击：“升满帆。”黄梧指着前方逼近的明军舰队，下令旗舰后退，与明军保持安全距离。
黄梧的旗舰后退造成了连锁反应，虽然他命令继续保持阵型，但各省清军战舰都有自行其是的战舰出现，胆小的跟着黄梧的旗舰一起后退，而胆大地则开始躲避明军的冲击舰队——这些清军水师指挥官和黄梧一样清楚，受伤落单的清军战舰不太可能在这个陌生海域存活，是不是落单并不完全取决于自己，还要取决于周围的同伴怎么想——既然旗舰能一边命令前队保持原状，一边带着护卫躲避敌人的锋芒，那指望旗舰和同伴不抛弃自己就有奢望之嫌；而是不是受伤比较容易把握，只要躲开明军的战舰就可以了。
随着大批清军舰队开始避让，郑成功专门为黄梧、施琅订做的战术，这看上去似乎是送死一样的战术，仅一次冲击就让清军水师全军动摇。
看到后面同伴的动作后，前排的清军也不肯留下送死，他们不再试图攻击那些落入清军阵中的明军舰队，而是扯起风帆，想抢在同伴前脱离战场。
明军趁着洋流有利从厦门港冲出来的半个时辰后，黄梧指挥的泉州水师主力就陷入了全面的混乱，退后到安全距离上后，黄梧停船下令全军停止后退恢复阵型。但当看到郑成功追击而来时，再没有一条船肯留下抵抗明军的锋芒，刚才前队的那些受损清军船只此时都深陷重围，没有人肯步他们的后尘。
从四散躲避到各自逃生，强大的泉州水师在明军的突击中土崩瓦解，出现了海战中极为罕见的、类似陆战中的溃败和追杀。
不时有清军水师被追上，只要它们的风帆一受损就会陷入重围，没有任何友舰会回头尝试掩护他们，所有的清军战舰都挂满了帆，一心想跑过两侧的同伴，而一马当先的，正是黄梧的旗舰。
但黄梧逃到厦门东南时，追击的明军水师和逃亡的清军水师已经混杂在了一起，黄梧指挥的四百条战舰中的三百多条都被明军的先锋超过，这些失去队形的清军战舰实际已经陷入了各自为战，需要靠自己的力量设法返回泉州了。
……
一个时辰后，位于厦门东南，由达素指挥的登陆舰队也被黄梧的败军波及，发生了溃败。而负责运输部队的渡船惊恐之下，顾不得接应已经登陆的一万五千步骑登船，就和达素一起开始向西撤退。
从厦门一直到金、厦海峡，几十里长的距离上到处都是炮声，明清两军八百多艘战舰混杂着，一起向西行驶，在全线乱战成一团。
此时郑成功的旗舰也已经越过厦门东岸的海岸线，他的旗舰发出信号，那些在追击中风帆受损的明军战舰纷纷转向，转为阻止后面的清军战舰撤退。还有部分向岸边靠近——上面都是密密麻麻的清军登陆部队，他们刚登陆没有多久水师就发生溃败，既没有突破明军防线也没能撤退上船，现在正在海滩上拥挤成一团，明军水师会一边在岸边进行简单修复，一边炮击这些岸边的敌军。
“发信号。”郑成功带着最快的那些船继续追击，他认为东岸的施琅这个时候应该明白过来，估计也要扔下在东岸登陆的一万多清军向西逃窜了，而这时就该是金门郑泰出击的时机了，随着这声令下，几道烟花冲天而上。片刻后，金门的方向上，也有几道烟花腾空而起——这是郑泰发出的响应。
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