机器人的发展，正是李院士在国际科学界极力反对的。
回望这三十年，科技进步的潘多拉盒子被打开，地球宿命的真相也被证实。2026年，由于中东局势恶化引发的大国核战，几个核大国给地球投掷了七十枚核弹，导致近2亿人口的消失，由于地球因此发生了大约5度的轴线偏离，在长达三个月的轴线校正内，各大国发现核弹完全无法按照原有的轨迹制导，同时，火药桶的爆发地中东已经一片狼藉，美利坚合众国也爆发了内乱，在联合国的呼吁下，由中英印三国出面协调和投放重建资源，才得以止住这场国级灾难。同时，解体的美国原有的NASA核心成员，做国际科技界共享了近光速飞行的技术，而中国科学家在此技术上很快将技术再度提升突破到了光速，并且在2030年，发现了宇宙的可穿越虫洞，并实现了非生物物质的试飞。
正是这次试飞，让人类看到了自己的命运。这就是国际上着名的"萨满工程"。
萨满工程的两大前提一是组建"光量子通道"，超光速飞行与超光速通讯，二是发明一款纳米级摄像机，材质不会被虫洞的高压、低压、高温或低温破坏，每个纳米级摄像机都带有自拍端、告知器和接收器，自拍端拍摄收集当前这台纳米摄像机周围的情况、并能够通过"光量子通道"通讯给另一台纳米级摄像机。
在此两点前提之下，萨满工程实现分为四步，
第一步，地球上再搭建一个纳米级摄像机O。
第二步是将超硬度纳米级的太空摄像机向太空发射，然后回望地球进行监控的工程，而借助穿越虫洞，如果得以着陆在几百甚至几亿光年后的星球上，将纳米级摄像机A通过探索，准确的找到地球的位置，这时候开始拍摄地球，则会接收到来自几百年前甚至几亿年前地球上的映像，再通过虫洞的"光量子虫道"讲这些映像数据传递回来，就可以观测到地球过去的信息，并且通过观察锁定年代和地球的定位；
第三步，从观测点对准锁定的地球，发射纳米级摄像机B，穿越虫洞回到地球，就可以穿越到地球的过去，再经过相应的太空飞行后，回到观测年代加上飞行时间的节点，并且再度找到观测点和锁定观测点位置；
第四步，从穿越回去的地球时间点和位置，准确找到纳米级摄像机B，让O观察A里的B并用各自接收器逐级接受告知器的情景，让B观察A中的O，并用各自接收器逐级接受告知器的情景，此刻，O看到的A观察到的B是遥远的过去，接受到的信息是B不久得过去。而B观察到A中看到的O，是O遥远的不久的过去，而接受到的信息是O周围的未来。此刻B和O都在地球上，就能看到地球的过去和未来，观测的久远程度，取决于观测点A距离地球的距离光年数，光量子通道的光年数，和穿越虫洞后的信号线的扭曲程度。这些都是可以通过数字，较为精确的计算的。
"萨满工程"由多个国家的尖端科学家，天文学家和航天动力学家共同完成，李院士也是工程的参与人，采用核动力航天飞机穿越虫洞，可回收式的着陆，并释放纳米级摄像机后再度起飞回到地球，将压缩到在纳米级摄像机送入虫洞而不被破坏，信号则通过"光量子虫道"以高于光速的速度和地球通讯，在放置在过去时间节点的地球上的纳米摄像机B所拍摄到的观测点纳米摄像机A的"光量子虫道"通讯信号被找到时，未来某个节点的地球情况就可以被掌握。
实验进行了上万次，失败了上万次，一开始的失败主要是因为航天虫洞的破坏，摄像头寻找母星失败等技术原因，但后来的失败，主要是最后的找不到来自未来的"光量子虫洞"，或者纳米摄像机B，这说明地球的未来某个时点，这两样物体被破坏了，无法正常工作。耗时五年之久，最后终于成功。
实验成功，但结论却是：在大约未来450-500年的节点里，观测点的环境经过了温度从24摄氏度-820摄氏度的急剧变化，周围氧气急速消失。
科学界论证一度是认为战争的原因，释放的温压弹击中观测点附近导致，后来又花费三年的时间里增强了"萨满工程"的摄像机投放力度，通过对虫洞研究和飞船轨迹和摄像头光轨迹的精密计算，终于在2038年得出了"萨满工程"的结论，结论如下：
1.大约450-500年的节点，可明确判断的急剧变化点的极限依据为：南极观测点温度从-47度急速变化为900度，其他不同地区分别从-10~50度变化到820~1500度，可见地球多数地区发生球体灼烧；
2.通过调整观测点可观测极限为未来1000年（取决于已经能够探测到观测点距离和可使用的光量子虫洞），未来500-1000年，地球观测为类月球表面，地表未再发现生命；
结论一出，地球各国瞬间引起轩然大波，各国态度尽管不一，但是有两个共同的目标摆在眼前：一是搞清楚灾难的原因，以求避免，二是研究如何延续人类基因和文明。
"悟空计划"项目也因此诞生，与此同时进行的，还有"空间站生存计划"，"人类星际迁移计划"，"地下城计划"和"人类基因机器人工程计划"，这些都作为人类得以在灾难中继续生存的可能方案在各自推进。
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