建兴四年六月，晋愍帝遣赵廉持节杖，拜刘琨为司空，都督冀幽二州诸军事，刘琨不受司空。对赵廉说道：“余距长安千里之远，虚职无用。何求其职，愿为晋室操劳，只受都督一职。”石勒命孔苌前去与段文鸯邵续对峙，夔安南下抵御曹嶷，支雄前去进攻幽州王彦和段匹磾。
此时拓跋猗卢平定叛乱，次子拓跋比延平乱献策有功。拓跋猗卢命拓跋比延承代王爵位命其为太子，又命长子拓跋六修前居新平城，废黜拓跋六修之母。
拓跋六修之母可足浑氏对拓跋六修哭泣说道：“我虽无功，却也无过，如今不与我商谈，汝父王擅自废立，其不是欺我年不过卅三岁，汝今已近廿岁，当为母进言也。”
拓跋六修身穿鲜卑服，前来责问其父拓跋猗卢：“父王将我远遣于前，现又何故罢面母后？”
拓跋猗卢说道：“雏胡？此何言也？孤乃代王，汝与汝母。孤想废之时则废，思立之时而立？何故再问？顺将汝座骑交由拓跋比延。”
此时拓跋比延进殿，听闻二人争吵，于换中原衣着，入殿拜谒拓跋猗卢，与拓跋六修相撞，赶忙行礼。对代王说道：“父王，儿臣有言，兄长之骑，老迈不堪，不如将父王之骑而赏，以显太子之尊。”
拓跋六修对拓跋比延说道：“我骑可日行五百里，虽不比赤兔，却也为一良骑也。”
拓跋猗卢于是说道：“既如此，何不将汝骑让与太子？”
拓跋六修说道：“悍骑之勇，非孺子可驭。更况拓跋比延近年饱读中夏经书，久不骑驹，何以驭此骑也？”
拓跋比延用晋语说道：“人有难，不得良马，劣马久驭，不知良马，汝怎知不能驭也？”
拓跋六修无言以对，只是说道：“我若将此骑赠汝，定不为拓跋氏也。”拓跋猗卢大怒说道：“何出此言，为一马骑，而如此这般？”拓跋六修说：“虽是马骑，却已意明！今后，汝与我便不为父子相称！”完离殿而去。拓跋猗卢将自己坐骑赐与拓跋比延并说道：“我时日无多，汝兄弟不和，何以御刘聪，石勒，汝继代王切记，为晋室操劳。”
拓跋比延得代王座骑后，用代王亲侍伴随左右。穿代王服饰，前去拓跋六修营帐，拓跋六修自归后一日未眠，感到心中有愧，于是打算决定亲自前去谢罪。此时帐外舍人言：“代王前来。”拓跋六修急忙正冠，出营拜见，言道：“儿有罪，向爹求罚。”拓跋比延和随行人听闻后大笑。拓跋六修抬头一看，原来座上之人乃拓跋比延，拓跋六修大怒拔刀而刺。众人纷纷逃散。
拓跋比延骑马至殿中，正遇箕澹与拓跋猗卢商讨进讨石勒事宜，拓跋比延待到二人商讨完后，进殿说道：“拓跋六修持剑而刺我，恐此时已起甲兵。”周围亲侍也附和说道：“六修持剑而刺，我等及时躲避，方才避死。”拓跋猗卢于是命宣使召见拓跋六修，拓跋六修不去，斩宣使。拓跋猗卢哭着说道：“事已至此，骨肉相残？”，命卫雄率军两百讨伐拓跋六修，告知卫雄擒获其人即可，拓跋六修得知卫雄前来，于是率右贤王全部四千人猛攻卫雄，卫雄被杀。拓跋猗卢得知率军三千前去，命箕澹领护军将军保护拓跋比延。拓跋猗卢对箕澹说道：“此遇不测，汝当携众归于刘越石，刘越石乃孤兄弟也。”又召左贤王拓跋普根，带左贤王军前来攻拓跋六修。
拓跋六修，一路猛攻，拓跋猗卢抵挡不及，部下兰特将平民之服给予拓跋猗卢，自己换上拓跋猗卢衣物与拓跋六修相战，拓跋六修见到“拓跋猗卢”骑马来回奔走，于是射出六箭，皆中。走近看到落马之人，乃兰特也。非拓跋猗卢，于是命部众搜寻拓跋猗卢，坐骑不支，倒地不起，旁路有流民，拓跋猗卢急忙穿百姓之装，混入流民队伍，流民皆晋人也，束发漏臂，唯独拓跋猗卢没有束发。领头流帅问到：“汝从何处而来？”拓跋猗卢说道：“乐盛。”流帅说：“乐盛，汝乃鲜卑人？”拓跋猗卢说：“正是。”拓跋猗卢问到：“汝等何出去也？”流帅看了眼流民队伍说：“去有生之地？”拓跋猗卢问道：“何谓有生之地？”流帅说道：“民有食，内无乱，乃有生之地也。”此时前路来一鲜卑妇人百姓，看到拓跋猗卢。说道：“代王？”周围人皆看拓跋猗卢说道：“此乃代王拓跋猗卢？”众人惊呼，拓跋六修骑兵到看到这里混乱不堪，唯独看到群人中间围一胡人。定睛一看正是拓跋猗卢，于是吹鸣。拓跋六修听到后率军前来，命军队冲杀，晋朝流民，鲜卑百姓，拓跋猗卢无一幸免，皆被杀。
拓跋六修进攻乐盛，城内慌忙抵挡，拓跋普根率军而至，进攻拓跋六修，拓跋比延和箕澹二人出城而攻。拓跋六修两面受攻，不敌被杀，众人得知拓跋猗卢惨死，为其哭丧立碑，由拓跋比延继承代王位，拓跋比延欲用中夏守丧之礼为拓跋猗卢戴孝三年。于是箕澹安定拓跋内部后，携民众三万人，牛百头，马千匹前来归附刘越石，刘琨得知众人前来归附，命全军将士以素服吊唁相迎。
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