在伊尹的谋划下，商汤决定采取大迂回的战略，先沿黄河南岸西进到潼关一带，在渡河向北出其不意的攻击安邑的侧面。
在正式出征之前，商汤召开了一次着名的誓师大会，史称“汤誓”，在“汤誓”中，商汤对众军说：我征讨夏桀，是奉天伐罪，只要你们与我同心协力，我就会重重的奖赏，如果你们敢违抗我的命令，我就会把你们降成奴隶，或者处以死刑，还要株连你们的子孙后代，绝不宽恕。
演说结束后，商汤自称“武王”，并精选了商国的良车七十乘（这里念sheng），敢死队6000人，又联合了各诸侯国的军队向安邑进发，桀和昆吾伯仓促迎击，两军首先在有娀（song）氏展开激战，商汤率领的诸侯联军大获全胜，昆吾伯战死，桀则收拢残兵败将退至鸣条，准备与商汤拼死一搏，这是一场空前惨烈的大决战，天上雷雨交加，地上尸横遍野，两军整整在大雨中厮杀了一天，商汤率领的诸侯联军才渐渐靠着人多的优势占据了上风，夏军开始败退，桀仅带500残兵东逃至三朡（zong）国（今山东菏泽定陶北），可商汤却不给桀任何一丝喘息之机，又随即率军进逼三朡，经过多日的激战，三朡国兵败，其国君也为了掩护桀而战死，桀则仓皇逃往郕（cheng今河南濮阳范县南）避难，他从宫中携带出来的各种宝贝，都成为商汤的战利品，桀有个儿子名叫淳维，生母既不是妺喜，也不是婉和琰这两位美女，淳维见自己的父亲已是穷途末路了，再跟着他跑只有死路一条，于是又趁乱将桀的一众妃妾据为己有，带领着这一大群美女和部分族人北逃至蒙古高原，避居于蛮荒之地，其后人辗转放牧，世代繁衍，与犬戎、荤粥（xunyu）等民族融合，孕育出了一个全新的民族“匈奴”
不过现在商汤可没空管桀的儿子和这一大帮嫔妃，他的目标只有桀本人，虽然靠着三朡国君的力保，桀才能再次逃出生天，但终究也只是困兽之斗，难逃覆灭的命运了，郕之战成为夏商之间的最后一次战斗，兵锋正锐的诸侯联军在商汤的指挥下，将夏军的残余力量全部消灭，桀也在战斗中被擒获，成为俘虏。
经过20多年不间断的兼并战争，商汤终于成功推翻了夏后氏的政权，坐上了帝王的宝座，商汤为了避免披上“弑君”的恶名，商汤并没有处死桀，而是将他与妺喜，一起流放到南巢（今安徽巢湖市西南），妺喜虽然被伊尹利用成为间谍，为商汤的灭夏战争做出过贡献，但却并没有得到商汤的优待，
几年后桀病死在亭山，南巢故国从夏末到商周，世代传承有序，子孙绵延不绝，其中有一支部族据说就是桀的后代，所以夏朝灭亡后，南巢国始终不向商朝称臣纳贡，直到西周初年才恢复了对中原政权的臣属关系，1000多年后，即公元前536年的春秋时期，吴王馀昧（yumei）率军大举北上，南巢国灭亡。
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