刘备对袁绍说：“您之前想要任用他（关羽），所以我才会召他前来。现在为什么又要杀他呢？颜良、文丑相比起来只不过是两只鹿，而关羽却是一头猛虎。失去两只鹿却得到一头猛虎，这有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我其实很喜欢他，所以只是开个玩笑。你可以再派人去召唤他，让他快点来。”刘备说：“我立即派孙乾去召唤他就可以了。”袁绍非常高兴，同意了刘备的建议。
刘备离开后，简雍进言说：“刘备这一去，肯定不会回来了。我愿意和他一起去，一是可以共同说服刘表，二是可以监视刘备。”袁绍认为他说得对，便命令简雍和刘备同行。郭图劝诫袁绍说：“刘备去说服刘辟，还没有看到成果，现在又让他和简雍一起去荆州，他们肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍自有他的见识。”郭图叹了口气，退了出去。
刘备先命令孙乾出城去回报关羽，然后他和简雍告别了袁绍，上马出城。他们走到边界的时候，孙乾迎了上来，一同前往关定的庄子。关羽在门口迎接他们，执手痛哭不止。关定带着他的两个儿子在草堂前拜见刘备。刘备问他们的姓名，关羽说：“这个人和我同姓关，他有两个儿子：长子关宁，学文；次子关平，学武。”关定说：“现在我想让我的次子跟随关将军，不知道您是否愿意接纳他？”刘备问：“他多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然您如此厚意，我的弟弟还没有儿子，现在我就把你的儿子当作我的侄子，让他跟随我的弟弟，如何？”关定非常高兴，便命令关平拜关羽为父，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍会追来，于是急忙收拾行李出发。关平跟随着关羽，一起起身。关定送了他们一程后便回去了。
关羽选择走卧牛山的路，正在行走间，忽然看见周仓带着几十个人受伤而来。关羽引他见了刘备，问他为什么受伤。周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一个将军单骑而来，和裴元绍交锋，只一个回合就刺死了裴元绍，并招降了所有的人，占据了山寨。我去招揽人的时候，只有这几个人愿意跟我来，其余的人都害怕不敢擅自离开。我很生气，和那个将军交战，被他连续打败了好几次，身中三枪。因此来这里向您报告。”刘备问：“这个人长得什么样子？叫什么名字？”周仓说：“他极其雄壮，不知道姓名。”
于是关羽骑马当先，刘备在后跟随，直奔卧牛山而来。周仓在山下叫骂挑战。只见那个将军全副披挂手持长枪骑着马引众下山而来。刘备早已挥鞭出马大叫道：“来的人莫非是子龙吗？”那个将军看到刘备后便滚下马鞍拜伏在路旁。原来他果然是赵云（字子龙）。
刘备和关羽都下马与赵云相见并询问他为何会来到这里。赵云说：“自从我离开您之后公孙瓒不听人言导致兵败自焚而死。袁绍多次招揽我但我认为他也不是一个能用人的人所以没有去投奔他。后来我想要去徐州投奔您又听说徐州失守了云长已经归顺了曹操而您又在袁绍那里。我好几次想要来投奔您只怕袁绍会责怪。我四处漂泊没有安身的地方。前不久偶然经过这里正好遇到裴元绍下山来想要抢夺我的马我于是杀了他并在这里暂时安顿下来。最近听说张飞在古城我想要去那里投奔他不知道消息是否属实。今天幸运地遇到了您！”
刘备非常高兴向赵云诉说了之前的事情。关羽也讲述了自己的经历。刘备说：“我第一次见到子龙的时候就感到非常留恋和不舍。今天能够再次相遇真是太好了！”赵云说：“我四处奔波寻找明主想要为他效力但是一直没有找到像您这样的人。现在能够跟随您真是我平生最大的愿望即使粉身碎骨也在所不惜。”
于是他们当天就烧毁了山寨带领着所有的人马一起跟随刘备前往古城。
张飞、糜竺、糜芳等人出城迎接刘备入城，彼此相互拜见，互诉别后经历。甘、糜二夫人也详细讲述了关公的事情，刘备听后感叹不已。于是，他们杀了牛宰了马，先拜谢天地神明，然后犒劳所有军士。刘备看到兄弟们重新聚在一起，将佐也都齐全，再加上新加入的赵云，以及关公新收的关平和周仓二人，心中无比欢喜，大家一连饮宴数日。后人有诗称赞他们道：“当时手足似瓜分，信断音稀杳不闻。今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。”此时，刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓等人率领的兵马共计有四五千人。
刘备打算放弃古城去驻守汝南，正好刘辟、龚都派人来邀请他。于是，他率领军队前往汝南驻扎，招兵买马，慢慢图谋发展，这些暂且不表。
再说袁绍见刘备久去不回，大怒之下打算起兵讨伐他。郭图进谏说：“刘备其实不足为虑，真正的劲敌是曹操，必须先要除掉他。刘表虽然占据了荆州，但并不强大。江东的孙策则威震三江，地盘连跨六郡，手下谋臣武士极多，我们可以派人去结交他，共同攻打曹操。”袁绍听从了郭图的建议，立刻修书一封派陈震为使者前往江东去见孙策。
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