尤里的继承者，伊凡一世（于1325－1340年在位），他运用财富向其他公国购买更多的领地，并支援了莫斯科克里姆林宫的建设。1327年，东正教的都主教彼得由基辅迁移至莫斯科，进一步提升了这个新兴公国的威望。
伊凡的继承人持续不断地夺取莫斯科公国的领地，人口和财富。扩张的过程中无可避免与西邻的立陶宛大公国发生利益冲突。立陶宛人渴望压倒东斯拉夫人和他们所信仰的东正教。立陶宛大公国大公Algirdas与特维尔联姻并结成同盟，于1368年，1370年和1372年三次远征莫斯科，但未能攻下这座城市。处于莫斯科和维尔纽斯之间的城市斯摩棱斯克成为双方争夺重点。
1348－1349年，国家及王族受到黑死病的严重打击。德米特里·伊凡诺维奇九岁的时候父母双亡，大公之位落入他的远房亲戚苏兹达尔的德米特里手中。由于受到立陶宛大公国的异教徒和穆斯林部落的包围，德米特里决定和俄罗斯东正教结成同盟。当时俄罗斯东正教正因为St. Sergius of Radonezh的改革势力渐渐增长。
在亚历塞斯都主教的教导和影响下，德米特里自命为东正教的保护者，有使命联合混战中的罗斯诸公国对抗金帐汗国。他挑战金帐的权威，并在1380年于库利科沃战役中大破马麦的军队。
王公伊凡三世登上莫斯科王位之时，莫斯科国家从四面八方被其他小公国（例如特维尔、雅罗斯拉夫和梁赞等）所环绕。伊凡三世或使用武力，或通过和平协商使这些邦国一—归附于莫斯科公国。在他生年的最后岁月，他实际上已经成为统一的罗斯民族的君主。
伊凡三世同拜占庭末代皇帝的侄女索菲娅·巴列奥略联姻，为这一论断提供了新的理由。在娶拜占庭公主为妻以后，伊凡三世便开始把自己当作拜占庭皇帝的继承人。此外，伊凡三世还将拜占庭的国徽——双头鹰国徽引进俄国。自此，双头鹰成为俄罗斯国家的国徽。“第三罗马”的思想促使莫斯科政权试图将莫斯科公国变成“王国”，将莫斯科大公变为沙皇（以前只有拜占庭皇帝拥有这一称谓）。这样，15世纪末，莫斯科罗斯变成统一的中央集权制国家——俄罗斯。到瓦西里三世执政末期，东欧出现了一个大国，它拥有广大的空间——从涅瓦河囗到北乌拉尔，从伏尔加河到第聂伯河沿岸的柳别奇。
折叠俄罗斯帝国
1605年，戈杜诺夫突然死亡，俄罗斯天下大乱，进入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。16世纪下半叶，随着专制制度的形成，并且伊凡雷帝在位时奉行对外扩张的侵略政策。17世纪，俄国基本完成了对西伯利亚的扩张。俄国的东方色彩越来越浓厚。从17世纪开始，俄罗斯逐步与西方接近。
罗斯人最古老的城市是现在乌克兰的首都基辅，那是东斯拉夫人最早的城市，基辅具有悠久而光荣的历史，曾是第一个俄罗斯国家基辅罗斯的中心，因而有“俄国城市之母”的称谓。考古表明，基辅始建于公元6世纪末7世纪初。公元822年成为封建国家基辅罗斯的国都，通过贸易逐步繁荣起来。现在俄罗斯联邦最古老的城市是诺夫哥罗德，建城于859年。其余俄罗斯的古老城市包括阿斯特拉罕，克里木，刻赤(金帐汗国时期)，莫斯科，奥伦堡，梁赞，圣彼得堡，叶卡捷琳娜市等。
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