公子子鱼知道，再拖下去，其他大国就会承认公子游的国君地位，自己到时候就成了反贼，不能在拖下去了。
公子子鱼于是想到了一个人，那就是萧地封地的主人，箫叔，并且他和自己父亲公子御说关系交好。
于是公子子鱼让父亲出面，请求箫叔放了监禁在他封地的先君公室子弟，希望他们带兵前来亳州救援。
箫叔得到公子御说的求救后，两人原本关系不错，于是箫叔反叛公子游，将所属关押在这里的宋国公室子弟全部释放。
然后分发给他们武器，纠集了萧地的私人侍卫，组成了一支队伍，由戴，武，宣，穆，庄五家家族公室子弟带领，打着讨伐反贼南宫氏的旗号，一路上召集宋国卿士，前往亳州救援公子子鱼。
一路上不断有反对公子游叫南宫长万的人加入队伍，到了亳州地界，竟然有一千多人。
他们来到亳州，和公子子鱼里应外合，击败了南宫牛和猛获，南宫牛赶紧逃跑，最后兵败被杀，其他的宋军看到主将被杀，于是全部投降给公子子鱼。
而副将猛获一看南宫牛被杀，这里全军覆没，自己也不敢回都城，因为他怕南宫长万责备自己。
但是他又不敢投降，害怕宋国公室不会放过他，于是猛获逃入卫国避难，不再回宋国。
公子子鱼告诉父亲，南宫牛被杀，猛获逃走，现在都城睢阳的南宫长万还不知道消息。
不如我们假扮成南宫牛，然后带兵返回都城睢阳，骗来城门，诛杀逆贼南宫长万。
于是公子御说听从儿子公子子鱼的建议，换上南宫牛是旗号，一路来到睢阳城。
守城侍卫一看，来了一支军队，打着南宫牛的旗号，于是询问可是大司马回来了。
公子子鱼道:“快开门，大司马旗开得胜，攻破亳州，已经将公子御说和公子子鱼捉拿归案，速开城门，放我们进城觐见国君和国相”。
守城人于是信以为真，将大门打开，于是公子子鱼带着军队攻入城内，开始诛杀南宫长万一党所有相关人员。
南宫长万听到侍卫汇报，弟弟南宫牛攻破亳州，活捉了公子御说和公子子鱼，心中大喜，于是带人前去迎接，谁知道刚到城南，公子子鱼等人已经攻进城内。
南宫长万赶紧命人抵抗，而公子子鱼看到南宫长万，告诉大家，将其围住，不要和他对阵，只需要弓箭手射击。
于是众人用弓箭射击南宫长万，将其堵在城南，而公子子鱼，公子御说带人攻进皇宫，找到公子游，将其杀死。
然后大家推举公子御说继承宋国国君之位，史称“宋桓公”。
宋桓公随即发布安民告示，要求睢阳城内士卒讨伐南宫长万，只要现在投降，不再追究任何责任，只杀罪魁祸首南宫长万。
于是睢阳城内军队开始倒戈，纷纷投靠宋桓公，宋桓公下令，集中兵力攻打南宫长万。
南宫长万一看自己被困在这里，对面正是公子御说的军队，知道南宫牛和猛获凶多吉少。
南宫长万不敢恋战，想着回去劫持公子游，然后伺机反攻睢阳城，当他突围朝皇宫逃去，早就有皇宫的侍从跑了出来，告诉南宫长万，公子御说和公子子鱼攻破皇宫，国君公子游被杀。
南宫长万一看完了，大势已去，赶紧跑吧！但是南宫长万是个孝子，这时候想起来自己家中还有八十多岁的老母，自己跑了，公子御说肯定会去家中杀了自己母亲。
于是南宫长万又折返回家，将老母抱上推车，将长戟横在车上，从东门突围而逃，一路之上宋国军队惧怕南宫长万的武功，竟无一人敢阻拦。
南宫长万逃出睢阳，自己思量何去何从，如今大势已去，宋国肯定没法待了。8
郑国，齐国，卫国都和宋国有盟约，不能去，鲁国鲁庄公姬同和自己有仇，也不能去，只有陈国和宋国没有往来，于是干脆投奔陈宣公。
南宫长万一路狂奔，逃到陈国，陈宣公早就知道南宫长万的威名，认为收留了南宫长万，将说不定有大用，于是南宫长万在陈国避难。
而宋桓公随后任命儿子公子子鱼为大司马，史称“司马子鱼”，宋桓公将宋国军权掌握自己人手中，随后掌控宋国局面，坐稳国君之位。
宋桓公随即和儿子司马子鱼商议，宋国内乱的罪魁祸首就是南宫长万，此人不除，将来还会引起祸乱。
于是宋桓公派人向卫国卫惠公索要宋国乱臣猛获，另外派人去陈国，向陈宣公索要南宫长万。
公子子鱼道:“父亲如此行事，南宫长万回不来了”。
宋桓公询问这是为何？
公子子鱼道:“陈宣公为人精明睿智，他自然知道南宫长万是宋国乱臣，但是南宫长万毕竟武功高强，陈宣公和我们又没有交情，怎么会引渡南宫长万”。
父亲，如果想让陈国交出南宫长万，就必须备上厚礼，才能从陈国手里换回南宫长万。
宋桓公于是听从司马子鱼的建议，让使者带上厚礼，前去拜访陈宣公，请求陈宣公为了周礼礼法，将宋国弑君者交还给宋国。
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