公元前651年春，齐桓公和管仲商议后，决定在葵丘（现今河南商丘民权）举行诸侯会盟，其会议主题分为两部分。
第一:“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好”，意思很简单，我不管你们以前做过什么，或者是敌对过齐国，只要你们这次前来葵丘盟会，既往不咎！都是齐国盟友。
第二:“在“尊王攘夷”的基础上，重新制定关于各诸侯国之间的礼法制度，一旦通过将会在天下实施。
并且这次所有参加葵丘之会的诸侯国，无论诸侯爵位和大小，都能参加讨论制定新的礼法盟约。”
齐桓公以周襄王的名义，向天下诸侯发出昭命，无论缺席与否，盟约一旦实施，谁都不能违反盟约。
齐桓公拥立周襄王，周襄王为了报答齐桓公的拥立之功，自然全力支持齐桓公的葵丘之会。
周襄王的昭命和齐桓公的邀约一起发送至各诸侯国，这下子大家心中都在掂量这次葵丘之会重要性。
因为这次葵丘之会是齐桓公发起，但是得到周天子的全力支持！还有就是这次一旦前去会盟，齐桓公既往不咎！今后就是齐国的盟友，大家自然不愿意得罪如日中天的当今霸主。
并且这次葵丘之会有一个吸引人的细节，那就是与会者无论爵位大小，都可以参加讨论新的盟约礼法，不再是齐桓公一家独大，或者是大诸侯的训斥会议，体现了这次会议的公平性，给了中小诸侯的话语权。
但是即便这样，前来参加会盟的诸侯仍旧不多，公元前651年三月，前来葵丘参加会盟的有齐桓公，鲁僖公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公，比原先的八国联军少了两个。
并且宋桓公，陈宣公也没有来，这让齐桓公大为光火，因为宋国向来是齐国铁杆盟友，副盟主身份，这次如此重要的会盟，宋桓公是何意思？难道也要玩一把郑文公逃盟背约的戏码吗？。
就在齐桓公正要发火时候，宋国来使者了，说是宋桓公病危，估计也就是这几天的事情了，宋国只能派出使者，前来葵丘支持齐桓公。
齐桓公这才知道宋桓公为何没有前来，现在既然如此，那就开始制定盟约吧！
齐桓公于是和另外五国君开始制定盟约规则，五日后，突然有侍卫来报，宋国来人了，原来是宋桓公的太子滋甫代表宋国前来会盟。
齐桓公大喜，因为宋国是齐国铁杆盟友，可以说是副盟主，宋国缺席将会使这次会盟威望大大降低，原本以为宋桓公病重，宋国有可能只会派个普通使者就算不了。
如今宋国太子滋甫亲自前来会盟，齐桓公当然高兴，于是赶紧出去迎接。
两人见面之后，齐桓公这才发现太子滋甫身着素衣素冠，于是齐桓公赶紧过去施礼道。
世子，这是……。
太子滋甫道:“晚辈见过齐公，家父已经过世，我听闻齐国在葵丘会盟诸侯，宋国向来是齐国的坚定支持者，怎么能不赶来会盟”。
齐桓公感动的差点掉泪，齐桓公无不感激道。
“令尊过世，尔应该守孝为他发丧安葬，然后依照礼法继位宋国国君，您家中治丧乃是大事，葵丘之会虽然重要，但是不能大于孝道啊！”
太子滋甫道:“君父时常训诫我和哥哥子鱼，为贤君者，当恪守忠孝仁义信”。
他临死前仍旧念念不忘齐公的葵丘之会，所以我不能违背父亲意愿，如今葵丘之会乃是齐公和周天子倡导的盟会。
世上大事当以公大于私，葵丘会盟是公事，自然大于父亲葬礼，我已经委托兄长子鱼代替我料理父亲后事，这才赶紧赶来和齐公会盟。
齐桓公听闻热泪盈眶，上去再次施礼感谢滋甫的到来捧场，当着列国诸侯的面说道。
你们知道吗？宋国太子滋甫，才是当今世上最为仁义之人，先不说这次他因公废私，放着父亲葬礼都没有去主持，反而为了尊王攘夷的大业，前来葵丘会盟。
就说三年前齐桓公曾经告诉过我，他的庶长子子鱼，当年诛杀南宫长万等逆贼，要不是子鱼，他也坐不上宋国国君。
公子子鱼可谓是立下不世之功，但是他的嫡长子就是太子滋甫，宋桓公总觉得对不起子鱼，于是三年前他身体抱恙。
于是将公子子鱼和公子滋甫叫到跟前，说出了自己的心里话，公子子鱼聪明睿智，文武双全，公子滋甫敦厚老实，仁厚待人，自己不知道立谁为太子。
当时太子滋甫立即说道，父亲应当册立子鱼为太子储君，因为先祖说过，宋国立贤不立嫡，为了宋国的未来，应当册立哥哥子鱼为太子。
子鱼比我能力强，和我相比他更贤，父亲当立兄长为太子。
公子子鱼听闻也是很感动，他告诉父亲，弟弟滋甫说的没错，应当册立贤者为君，不过弟弟比我更贤，因为你见过世上有人肯把君位让出来，还有比这更贤的人吗？
公子子鱼坚决不接受太子位，于是宋桓公这才册立了嫡长子滋甫为宋国太子。
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