天启六年，努尔哈赤率六万大军进攻宁远城（今辽宁省兴城市）。守将袁崇焕采用坚壁清野的方略，将防守器具运往城内，除内奸，保军粮，率领军民誓死保卫城池，并在作战中重用西洋大炮。
努尔哈赤用铁裹车撞城，搭建云梯攻城等，但在明军炮火攻击下，伤亡很大。最终，努尔哈赤被迫撤军。此役是努尔哈赤起兵以来首次未能攻下明朝城池，后金方面，努尔哈赤愤恨而回。
袁崇焕（1584年—1630年），广东东莞石碣人，明朝末年蓟辽督师。
万历四十七年（1619年）中进士，被授予福建邵武知县。他为人慷慨身负胆略，喜好谈论兵事，在任期间常与年老军官和退伍士卒交流，了解边塞情况，自称有镇守边塞的才能。
天启二年（1622年），袁崇焕回京述职，经御史侯恂奏请破格擢升为兵部职方主事。广宁失守后，他单骑考察山海关军情，返京后自请守关，获晋升为兵部佥事，监军关外，受辽东经略王在晋倚重，又任宁前兵备佥事。
天启六年（1626年），后金努尔哈赤率兵进攻辽东，抵达宁远城。袁崇焕统率满桂、左辅、朱梅、祖大寿、何可刚等将士誓死守卫，写下血书激励将士，实行坚壁清野战略。他命福建士兵罗立发射西洋巨炮，轰击城外后金军。后金军连续攻城两日，均被击退，最终撤退，宁远之围解除。此役是明朝与后金交战以来的首次重大胜利，袁崇焕因功晋升为右佥都御史、辽东巡抚和兵部右侍郎等职。
天启五年（1625年），他与孙承宗商议后，孙承宗派遣诸将分别占据锦州、松山、杏山、右屯及大小凌河等地，并修缮城池派兵驻守，逐步构成宁锦防线。
天启七年（1627年），后金再次进攻，袁崇焕率众坚守，取得宁锦大捷，将辽东防线前推至锦州。
宁锦大捷后，袁崇焕因功遭魏忠贤党羽排挤，被罢免官职返归原籍。
崇祯元年（1628年），魏忠贤伏诛后，袁崇焕被重新起用为兵部尚书兼右副都御史，督师蓟辽兼督登莱、天津军务，后提出“五年复辽”方略。袁崇焕赴任后整肃军纪，曾因毛文龙数次违令而先斩后奏。
崇祯二年（1629年），后金绕道古北口进入长城，围攻京师，袁崇焕率领各路援军驰援京师，重创后金于广渠门外。但崇祯帝听信谗言，中后金皇太极的反间计，认为袁崇焕与后金有密约，将其以通敌谋反等罪名逮捕入狱。崇祯三年（1630年），袁崇焕被凌迟处死，家人被流徙三千里，并抄没家产。
努尔哈赤迎娶叶赫部首领的小女，稳住叶赫部，避免其过早干预自己统一建州女真的进程。而对于附近的建州女真其他部落以及相对较弱的海西女真哈达部等，他则集中力量进行征服。
利用各部落之间的矛盾和利益冲突，进行分化瓦解。对于主动归附的部落和人才，努尔哈赤采取厚待的政策。如，苏完部长索尔果、董鄂部长何和礼、雅尔古部长扈尔汉率三部军民归附努尔哈赤后，他厚待来投之诸部首领，以索尔果之子费英东为一等大臣、将长女许配给何和礼、并收扈尔汉为养子，赐姓觉罗。对于反抗的部落，则坚决予以打击。
努尔哈赤开始修建宫室、布施教令、订立法制，实行八旗制度加强对女真各部的整合和控制，为统一战争提供了强大的军事保障。建立起初步的政权架构。这不仅提高了自己的统治地位，也为统一女真各部提供了政治基础。
努尔哈赤在明万历四十四年（1616 年），赫图阿拉称“覆育列国英明汗”，年号天命，期间建立后金，割据辽东，并在萨尔浒之役后迁都沈阳，之后席卷辽东，攻下明朝在辽七十余城。
他的功绩对满族共同体的形成、各民族间经济文化的交流以及辽东经济的发展，都起到了积极作用。建立了议政王大臣会议。从此，他成为了后金的最高统治者，带领着女真族人民踏上了新的历史征程。
除了额亦都和费英东之外，安费扬古、何和礼等将领也在努尔哈赤的崛起过程中发挥了重要作用。他们共同为后金的建立和发展立下了汗马功劳。努尔哈赤与叶赫部的联姻，为他争取到了重要的支持。
努尔哈赤于1626年9月30日去世，享年68岁。 1626年7月中旬，努尔哈赤身患毒疽，前往清河汤泉疗养，但病情恶化。他决定返回沈阳，8月11日，在乘船顺太子河而下时，于叆鸡堡（今沈阳市于洪区翟家乡大挨金堡村）病逝。
努尔哈赤的死因一直以来备受争议，在那场惊心动魄的宁远之战中，后金军队的攻城行动遭到了明军前所未有的猛烈炮击。
宁远城下，炮火连天，八旗兵在明军强大的火力下死伤惨重，血肉横飞。当时，后金军队对于明军的新式火器显然缺乏足够的准备。在这样激烈的战斗场景下，作为后金大军统帅的努尔哈赤亲临城下督战，其受伤的可能性确实极大。
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