宋襄公的志向是当上霸主（志欲求伯），在“盂之会”上却被楚国捉弄一场，反受大辱，心中愤恨异常。想要报仇，可是国家实力不允许呀，根本没能力，打不过人家呀。心里又琢磨，都怪郑伯（郑文公）倡议，让楚成王当上了盟主，越想越气，就要讨伐郑国。
注：1.【春秋五霸：是指春秋时期的五个诸侯之长。伯，霸，方伯，即诸侯之长。名为会诸侯、朝天子，实为尊天子以令诸侯。关于春秋五霸大体有两种说法，一，《史记索隐》等认为是齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。二，《荀子》认为是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践。】
2.【盂：今河南睢（sui）县。宋襄公为图霸而举行的诸侯之会，发生在公元前639年。这次会议的遗址位于梁庄西北5公里的蓼堤场镇杨庄村东南。】
周襄王十四年，即公元前638年，春三月，郑文公前往楚国，称臣朝拜，宋襄公听到后大怒，就发动全国的兵力，亲自讨伐郑国。
命令上卿公子目夷辅佐世子王臣守国。
目夷劝谏道：“楚、郑两国关系正在蜜月期，我们去攻打郑国，楚国必然相救，这次恐怕不能取胜。不如发展国计民生等待时机，这才是上策（不如修德待时为上）。”
大司马公孙固也劝谏。
注：1.【目夷：子姓，名目夷，字子鱼。目夷是宋桓公庶长子，宋襄公异母兄，为鱼姓始祖。】
2.【公孙固：子姓，名固。是宋庄公的孙子，宋襄公的堂兄弟，宋国大司马。】
宋襄公大怒，说：“你们不愿意跟我打仗，那我就自己去。”
公孙固不敢再说话了。
命令讨伐大军向郑国进发。
宋襄公亲自统帅中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾（zi）守等都跟随同行。
情报报给郑文公，郑伯大惊，急忙派人向楚国告急。
楚成王说：“郑国像对待父亲一样恭顺我，应该马上救援（郑事我如父，宜亟（ji）救之）。”
成得臣说：“救援郑国不如攻击宋国。”
楚成王问：“为什么？”
成得臣说：“宋公在“亳都之会”上被绑架，国人已经被吓破胆了。如今还不自量力，出动全国兵力攻打郑国，他的国内必然空虚，乘虚而攻击他，他的国人就更加恐惧。这样，战斗还没打响，就已经分出胜负了。如果宋国返回来自救，他就会很疲劳，咱们以逸待劳，哪能不成功呢？”
楚成王认为有道理。
于是命令成得臣为大将，斗勃为副将，出兵攻击宋国。
注：【斗勃：芈姓，斗氏，名勃，字子上。若敖氏之后裔。是楚成王时的令尹。初为大夫。楚成王四十年（前632年）城濮之战时辅助令尹子玉，指挥楚军右翼，被晋文公击溃。最后被楚王处死。】
宋襄公的军队正与郑国相持，得知楚军攻击本国的消息，马上撤兵，日夜兼程往回跑，总算提前回到泓水（河南拓城县北30里）这个地方，在泓水南岸列营，准备对抗楚军。
成得臣派人下战书。
公孙固对宋襄公说：“楚军这次前来，是为了救援郑国。我们以不再攻打郑国这个理由跟楚国说明，楚国必然退兵。不能跟楚国交战。”
宋襄公说：“当年齐桓公兴兵伐楚，如今楚军前来不跟他打一仗，怎么能继续齐桓公的霸业呢？”
公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴，’天下已经抛弃商朝很久了，主公想要复兴商朝，能成功吗？况且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锐利，人员不如楚国的强壮（甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强），国人畏惧楚国如畏惧蛇蝎一样，主公您依仗什么来战胜楚国呢（君何恃以胜楚）？”
注：【一姓不再兴：谚语，意思是一个国家灭亡了，就不会再复兴】
宋襄公说：“楚国虽武器装备很多，但是仁义不行，我虽然武器装备不行，但是仁义满满（楚兵甲有余，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余）。当年周武王的三千虎贲军（宫廷禁卫军）战胜了商纣王的亿万之众，就是施行仁义的结果。以我这有道的国君，而躲避他那无道之臣，那我真是生不如死呢。”
于是批复战书，约定在十一月朔日（农历初一），在泓阳（泓水之阳，即河的北岸）交战，命令在辂车上建立一面大旗，上书“仁义”二字。
注：【在泓阳：泓水之阳，即河的北岸。如果是北岸，这就与前面说的‘宋襄公在泓水南岸列营’和后面的‘成得臣屯兵在泓水的北岸’有矛盾】
【辂车：lu che，天子或诸侯的乘车】
公孙固暗暗叫苦，私下里对乐仆伊说：“战场上就是杀戮，却还要讲仁义，我不知道君主所说的仁义在哪里？老天夺走君主的魂魄了，我自认为很危险。我们必须多加小心，能不亡国就谢天谢地了（战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之。吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣）。”
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