此时，朝廷的诏书急匆匆下达，命张浚增援韩世忠部，刘光世移军建康。
韩世忠在接到命令后，再次率军折返扬州。扬州城的气氛紧张而肃穆，韩世忠在营帐中来回踱步，他的面色变得凝重起来。
“将军，如今局势复杂，张浚将军的援兵不知何时能到。”副将梁宇神色焦虑问道。
韩世忠停下脚步，说道：“不管如何，我们要坚守扬州，绝不能让敌军轻易破城。”
同时，张浚在接到圣旨后，立刻开始整顿兵马，准备奔赴前线与韩世忠部会合。
“众位将士，此次增援韩将军，定要奋勇杀敌，保我大宋疆土！”张浚高声喊道。
士兵们齐声高呼：“愿为大宋效命！”
在朝堂中，皇帝赵构起用张浚为侍读的消息传来，引起大臣们的议论。朝中主战派李纲表示支持增援，而以秦桧为首主和派大臣表示反对。皇帝赵构对此事拿不定主意，就指向大臣张俊，问张俊有何良策。
“张浚将军素有谋略，此次定能助韩将军一臂之力。”一位大臣张俊说道。
“但愿如此，如今前线战事吃紧，不容有失。”另一位大臣赵鼎说道。
在扬州城的城墙上，韩世忠望着远方，心中思绪万千，与亲信梁宇查看城中情况。
“将军，张浚将军的援兵应该快到了。”副将上官剑南前来禀报。
韩家军手下大将有成闵、解元、王胜、王权、刘宝、岳超等人。
韩世忠微微点头，说道：“好，让将士们做好准备，随时准备迎敌。”
这时，远处扬起一阵尘土，张浚率领数万援兵终于赶到扬州城外。
“韩将军，张浚来迟了！”张浚喊道。
韩世忠大喜过望，吩咐手下打开城门，迎接张浚援军入城。韩世忠说道：“张将军，你来得正是时候，快请入座！”
接着，两人相视一笑，共同为抵御敌军做好准备，大宋的军旗在风中烈烈飘扬。
此时，刘豫派出大将于子厚率领十万大军攻打镇江，企图一举消灭韩世忠的军队。于子厚原来是金国的走狗，凶残成性，麾下兵马众多，令众人生畏。
得到金军和伪齐军消息后，韩世忠并没有惊慌失措，他深知此战关系重大，不仅关乎个人荣辱，更加关乎国家安危。他立即召集将领们商议对策，准备迎接这场战争。
刘豫联合金军准备攻打扬州城，在告示中发布有窥视江南的话语。
十月韩世忠率兵进驻扬州后，迅速部署战略。他派遣部将解元坚守承州，以拦截金军步兵，自己则率领骑兵奔赴大仪镇。
十二日魏良臣一行人匆匆经过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，做出回师镇江的姿态。“魏大人，如今金军势大，我军不得不暂避锋芒啊。”韩世忠神色凝重地说道。
魏良臣眉头紧皱，问道：“韩将军，如今这局势危急，还望将军以大局为重。”
韩世忠点头回应道：“请魏大人放心，末将自有分寸，还请魏大人在此歇息。”
待魏良臣走后，韩世忠眼中闪过一丝坚定，他立即率精骑驰往大仪镇。在那一片广阔的沼泽地域，韩世忠将兵马分为五阵，并派人设伏二十余处。当将士们休息好后，等待着金军的到来。翌日，金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，心中大喜，命部将挞孛也等数百骑直趋扬州附近江口，进军至大仪镇东。
韩世忠亲自率领轻骑挑战诱敌，吩咐部下见机行事。在夜晚月光下，金将聂儿孛堇派别将挞孛率领数百前哨铁骑兵准备袭击宋军。金军见宋军人数不多，以为此次有机可乘，挞孛下令夜袭宋营。当金军进入宋军埋伏时，宋军听到命令鼓声，齐声杀出，金军将领挞孛才知中计，骑着马慌忙逃命。
当金军被诱入伏击区，伏兵从四面八方冲了出来。韩世忠大声喊道：“兄弟们，莫让金贼跑了！”他命精骑包抄合击，并令背嵬军各持长斧，上劈人胸，下砍马足。金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，人马俱毙。
金将挞孛也被宋军生擒，他满脸惊恐，说道：“韩将军，饶命啊，我缴械投降！”
韩世忠大怒道：“金贼，你们侵我大宋山河，来人呀！将他们绑起来！”
此次战役，俘获金军将士200多人。随后，金军率军攻打承州，又遭到解元伏兵袭击，擒获金兵数百人，其余大部分被歼灭。
经过两军双方十三次战役，韩世忠及时派兵援助，率军追至淮河岸边，穷追金军于淮，金军再次大战，败溃奔走，相继溺死者不可胜计。至此，大仪镇之战取得胜利，挫败东路金军的南下企图。
当捷报传到临安，群臣纷纷入朝恭贺。宰相沈与求激动地说道：“自从建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今日韩世忠连捷以挫其锋，厥功至伟！”
宋高宗听说后，对韩世忠大加赞赏，大臣们纷纷要求论功行赏。韩世忠入朝进殿朝拜，宋高宗赐予白银万两。战后，分驻于泗州、竹塾镇的完颜昌和完颜宗弼遭到韩世忠困扼。他们派人前来请战，韩世忠表示同意，并派两位伶人分别送橘和茶报聘。
当时，天降雨雪，金军粮道断绝，士气低落。接着，金太宗病情加重，金国内部将有变动消息传来，金军和伪齐军相继撤退。
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