当马其顿军队听说家乡被皮洛士占领时，他们开始反对德米特里乌斯。
他们厌倦了德米特里乌斯的专制统治和宏伟计划，拒绝再向前推进。
德米特里乌斯随即率领军队对抗皮洛士，可能希望他的马其顿士兵会更愿意与外来侵略者作战，而不是与亚历山大的老将利西马科斯作战。
不幸的是，德米特里乌斯的军队对他厌倦到了极点，纷纷投向皮洛士，德米特里乌斯不得不逃跑。
利西马科斯很快与皮洛士会合，决定共同统治马其顿。
德米特里乌斯在希腊重新集结了一支新军，并围攻叛乱的雅典，雅典反抗了他所建立的傀儡政府。
雅典人呼吁皮洛士援助，他再次向德米特里乌斯进军。
这迫使德米特里乌斯停止围攻。
雅典人为了感谢皮洛士，给他树立了一尊雕像，并允许他进入城内参加庆祝活动。
然而，他们并没有允许他的军队进入城内，可能是担心皮洛士会在雅典安置一支守军，成为雅典的霸主。
皮洛士充分利用这一情况，劝告雅典人以后不要让国王进入他们的城市。
皮洛士与德米特里乌斯再次和解，但和以往所有协议一样，这次和解也未能持久。
当德米特里乌斯在公元前286年入侵亚洲，攻击利西马科斯的亚洲领地时，利西马科斯请求皮洛士入侵特萨利（Thessaly），然后从那里攻击德米特里乌斯在希腊的驻军。
皮洛士同意了，可能是为了让他那不安分的马其顿士兵忙于作战，以减少叛乱的可能性，并且还可以轻松地战胜虚弱的安提戈努斯（Antigonids）。
他迅速打败了德米特里乌斯的儿子安提戈努斯·戈纳塔斯（Antigonus Gonatas），后者为了和解将特萨利割让给他。
此时，皮洛士的希腊帝国达到了顶峰：他统治着扩大的伊庇鲁斯（Epirus）、一半的马其顿和特萨利。
公元前285年，德米特里乌斯被塞琉古击败。
这使利西马科斯的手变得更加灵活，他决定摆脱与皮洛士的共同统治。
他首先通过与托勒密二世·菲拉德尔夫斯（Ptolemy II Philadelphus）的妹妹阿尔西诺厄二世（Arsinoe II）结婚，来使皮洛士与他传统的盟友托勒密隔绝。
他还对皮洛士在希腊的主要盟友艾托利亚人进行了大规模的捐赠。
皮洛士感到威胁，决定与安提戈努斯·戈纳塔斯结盟。
公元前284年，利西马科斯率领一支巨军入侵皮洛士所辖的马其顿。
皮洛士无法抵挡利西马科斯的强大军队，只得撤退并与安提戈努斯·戈纳塔斯会合。
利西马科斯开始了一场宣传战役，诉诸于为皮洛士效力的马其顿人的爱国主义。
他提醒他们，皮洛士实际上是一个外来国王，而他自己则是一个真正的马其顿人。
这场宣传战役取得了成功。
随着马其顿士兵转而反对皮洛士，皮洛士别无选择，只得撤回伊庇鲁斯。
第二年，利西马科斯入侵并劫掠了伊庇鲁斯。
皮洛士并未抵抗利西马科斯，因为他可能正在北方的伊利里亚（Illyria）打仗。
根据帕乌萨尼亚斯（Pausanius）的说法，“皮洛士像往常一样四处游荡。”
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