马西尼萨（Masinissa），大约公元前238年出生，公元前148年去世。
他是一位古代努米底亚国王，以在第二次布匿战争（公元前218年–公元前201年）期间领导马西利（Massylii）柏柏尔部落联盟而闻名，最终将这些部落统一为一个王国，使之成为北非的主要区域强国。
关于马西尼萨的大部分记载来自李维（Livy）的《罗马史》（History of Rome），以及较少部分来自西塞罗（Cicero）的《西庇阿的梦》（Scipio's Dream）。
作为与迦太基结盟的努米底亚部落首领之子，他在第二次布匿战争中与罗马对抗，但后来认为罗马会胜利，遂转投罗马一方。
在曾为敌人的罗马的支持下，他统一了东部和西部努米底亚部落，建立了努米底亚王国。
作为罗马的盟友，马西尼萨参与了决定性战役扎马战役（Battle of Zama，公元前202年），这场战役最终以迦太基的失败而结束战争。
他还允许他的妻子索福尼斯巴（Sophonisba），一位曾为迦太基谋求利益并影响努米底亚事务的着名迦太基贵族女子，服毒自尽，而不被罗马作为胜利游行的俘虏带走。
在继承了一个更大、受到罗马支持的强大王国后，马西尼萨在挑起迦太基导致第三次布匿战争的过程中发挥了决定性作用，战争最终以迦太基的彻底毁灭告终，努米底亚成为西北非唯一的强权。
他统治了54年，直至90岁去世。
他被视为罗马的坚定盟友，也是一位非常精力充沛的统治者，直到去世仍亲自率军，并留下了约44个儿子。
他在锡尔塔（Cirta，今阿尔及利亚的康斯坦丁）城的陵墓上刻有铭文“MSNSN”，读作“Mas'n'sen”，意为“他们的君主”。
希腊历史学家波利比乌斯（Polybius）记述了布匿战争，据传曾见过马西尼萨，称其为“我们时代所有国王中最优秀的人”，并写道“他最伟大、最神圣的成就是：在他之前，努米底亚普遍被视为不适合农业，且无法产出任何农作物。他是第一个也是唯一一个向世人展示努米底亚同样能够像其他任何国家一样产出作物的人。”
在接下来的几个世纪中，努米底亚成为了罗马的粮仓。
除了成为布匿战争中的重要人物外，马西尼萨被大多数柏柏尔人视为偶像，许多人认为他是他们的祖先。
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马西尼萨是努米底亚（Numidia）部落集团马萨伊利部族（Massylii）首领盖亚（Gaia）的儿子。
他在卡尔塔赫纳（Carthage）长大，这个城市是他父亲的盟友。
第二次布匿战争（Second Punic War）初期，马西尼萨在努米底亚西部的马萨埃斯利部族（Masaesyli）国王西法克斯（Syphax）对抗罗马人时，为卡尔塔赫纳作战。
马西尼萨当时年仅17岁，率领一支由努米底亚士兵和卡尔塔赫纳辅助军组成的部队对抗西法克斯的军队，并取得了决定性胜利（公元前215年－前212年）。
他还与卡尔塔赫纳将领哈斯德鲁巴尔·吉斯科（Hasdrubal Gisco）的女儿订婚。
击败西法克斯后，马西尼萨指挥他的精锐努米底亚骑兵在西班牙对抗罗马人，并参与了公元前211年卡尔塔赫纳在卡斯图卢姆（Castulo）和伊洛尔卡（Ilorca）取得的胜利。
在哈斯德鲁巴尔·巴卡（Hasdrubal Barca）前往意大利后，马西尼萨被任命为卡尔塔赫纳在西班牙所有骑兵的指挥官。
在公元前208年和207年期间，他对罗马将领普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿（Publius Cornelius Scipio，后称“西庇阿·非洲” [Scipio Africanus]）进行了成功的游击战，而马戈·巴卡（Mago Barca）和哈斯德鲁巴尔·吉斯科则招募和训练了新的部队。
大约公元前206年，马戈和哈斯德鲁巴尔·吉斯科在马西尼萨的努米底亚骑兵支持下，在伊利帕战役（Battle of Ilipa）中迎战西庇阿，此役被认为是西庇阿·非洲努斯最辉煌的胜利，标志着卡尔塔赫纳对伊比利亚的控制权被永久瓦解。
公元前206年，盖亚去世后，马西尼萨与他的兄弟奥埃扎尔克斯（Oezalces）在继承权问题上发生争执，西法克斯得以占领努米底亚东部的大片领土。
与此同时，由于卡尔塔赫纳被逐出伊比利亚半岛，马西尼萨得出结论认为罗马在与卡尔塔赫纳的战争中占上风，因此决定倒向罗马。
他承诺在罗马进攻卡尔塔赫纳领土时提供支援。
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