至于为什么到了明代，四轮马车没有普及开了，除了缺乏转向和减震装置之外，恐怕与古代中国的道路交通状况有很大的关系。
而且中国古代水运发达，比较长途的货物运输，绝大多数都是走水路，民间货运，推广使用四轮马车，可能就不是那么太紧迫。
知道中国自古以来就有四轮马车以后，崇祯皇帝在召见太仆寺官员的时候，就向他们解释了皇帝御驾辂车的缺陷，并向他们说明了前轮转向和车身减震的原理，如今太仆寺和工部正在组织工匠克服这些缺陷，解决转向和减震的问题。
崇祯皇帝坚持要去讲武堂，并且乘坐天启皇帝亲手打造的简易六挂辂车，目的之一，就是要让四轮马车在文武百官和京师百姓的面前出现，一旦四轮马车的转向和减震问题解决好了，就可以着手推广和普及，至少要在驿站系统和军队里面推广和普及，以便解决陆路长途载重运输的问题。毕竟每辆四轮马车的载重量，要比两轮车或者独轮车大的多。
有了类似后世的四轮马车以后，官道和驿道的整修，就会成为官民士绅甚至是商家的一种迫切需要，然后就可以继续以工代赈，既可以解决流民的吃饭问题，也可以解决大明的道路交通不畅问题。
六月一日寅时正，皇帝的御驾，六挂辂车，在拱卫司、上直卫和神机营官兵的层层护卫下，正式启程出发，前往通州。
当然没有搞什么黄土铺道，清水压尘，至于其他的金鼓礼乐等仪仗，也是能省就省，尽可能地轻车简从。
就这样，也是在经过了两个多时辰的跋涉之后，算算时间，已近午时，皇帝的御驾辂车，才算是到了讲武堂大门前的石牌楼不远处。
一路上的各种颠簸辛苦，崇祯皇帝当然是甘苦自知，但他始终保持着一种轻松微笑的面孔，后世有句话对此形容的非常准确，那就是自己约的炮，含着泪也要打完。
远远看见皇帝的车驾到来，讲武堂石牌楼下的文武官佐，自然是呼呼啦啦全都跪在了地上，众口齐称：“臣等拜见陛下，吾皇万岁万岁万万岁！”
听见外面的呼声，崇祯皇帝推开辂车的窗子，王承恩连忙在外把车门打开，司礼监掌印曹化淳、东厂提督方正化、锦衣卫指挥使巩永固，神机营提督兼五城兵马司总指挥刘文炳等一干随扈人员，赶紧上前侍候皇帝下车，有的搀扶皇上，有的把着车门，有的跪在地上给皇帝垫脚。
也多亏这些随扈人员前来帮助，否则颠了一路的崇祯皇帝，此时腰酸背痛腿抽筋，仅凭自己真有可能下不来这个车。
崇祯皇帝下了车，借着其他人围着自己，为自己整理衣冠的间隙，算是短暂地调整了一下身体，然后朝着不远处讲武堂大门前石牌楼下跪着的群臣走去。
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