在军营中，黄石公还经常教导王离几人，还想起了之前与赢政的创教讨论，他开始在军营中宣扬忠君爱国思想。这段时日尉缭也经常抽空前来与他交流心得。
随着对重骑兵、轻骑兵和步卒配合训练的深入研究，黄石公遇到了一些新的问题。例如，在复杂地形下，如何确保骑兵和步卒之间的通信不会中断；在大规模战斗中，如何协调三者的冲锋顺序和节奏，以达到最佳的战斗效果。为了解决这些问题，黄石公进行了大量的实战模拟演习。
在演习过程中，也出现了一些问题。由于战场上硝烟弥漫，骑兵和步卒之间的信号传递出现了失误，导致部分步卒未能及时为骑兵让出通道，造成了一定程度的混乱。黄石公认真记录下这些问题，并在演习结束后，与将领们一起商讨解决方案。他们决定改进信号传递系统，增加旗语和烟火信号的种类，并且在战前进行更加严格的训练，确保每个士兵都能够准确识别信号。
随着他在军营中的深入研究，他发现重骑兵在应对敌方弓弩手时的防御策略还不够完善。尽管重骑兵身披重甲，但面对密集的箭雨，仍有一定的伤亡风险。于是，他开始研究如何让重骑兵在冲锋过程中减少被箭雨攻击的可能。经过多日的思考和试验，他设计出一种特殊的阵型。这种阵型在冲锋时，重骑兵们会将盾牌举在身体一侧，形成一个倾斜的防护面，同时马匹之间的间距也经过精确计算，既能保证冲锋的冲击力，又能最大程度地减少被箭矢击中的概率。
对于轻骑兵，他进一步探索其在夜间作战的能力。夜间作战对轻骑兵的要求极高，不仅需要具备出色的夜视力，还需要有独特的作战技巧。黄石公带领轻骑兵在夜间进行特殊训练，教导他们利用月光和星光辨别方向，利用黑夜的掩护悄悄接近敌军营地。他还让人学习鸟叫，在夜间能够有效地传递信息。
步卒方面，黄石公考虑到战场上的复杂情况，着手提高他们的应变能力。他设置了各种各样的模拟战场情景，让步卒们在不同的突发状况下做出应对。例如，当被敌军骑兵包围时，步卒们要迅速结成圆形防御阵，利用盾牌和秦墨刀抵御骑兵的冲击；当遭遇敌军的火攻时，步卒们要学会利用地形和水源进行灭火，并及时调整阵型。
在《太公兵法》中，黄石公根据这些新的研究成果进行了详细的补充。他在兵法中专门增加了关于特殊作战环境下骑兵和步卒应对策略的章节，其中包含了各种详细的战术分析、阵型变化以及指挥要点。同时，他还将士兵的心理因素纳入兵法考量范围，强调在不同作战环境下如何保持士兵的战斗意志和士气。
黄石公还注重培养士兵们的忠诚和荣誉感。他经常讲述一些古代名将的英勇事迹，激发士兵们的斗志和对国家、对军队的忠诚。他告诉士兵们，他们的名字可能不会被所有人记住，但他们的贡献将会永远铭刻在军队的历史之中。这种精神层面的激励使得士兵们在训练和战斗中更加积极主动，他们不再仅仅是为了生存而战，更是为了荣誉和使命而战。
在与其他将军的交流过程中，黄石公又吸收了许多新的想法和经验。他了解到不同地区的军队由于地理环境和作战传统的差异，有着各自独特的军事技巧。例如，北方的一些军队擅长在冰天雪地中作战，他们有着特殊的防滑马具和适合寒冷天气的装备；南方的军队则对水战有着丰富的经验，他们的战船设计和水战战术都别具一格。黄石公将这些新的知识融入到自己的研究和《太公兵法》的完善之中，使他的军事思想更加包容和全面。
随着时间的推移，黄石公的军事思想在军营中逐渐深入人心。他所倡导的重骑兵、轻骑兵和步卒协同作战的理念成为了军队训练的核心思想之一。他的《太公兵法》也在不断地完善和传播，成为了众多将领和谋士学习研究的重要军事着作。而他在军营中的这段经历，也成为了他军事生涯中浓墨重彩的一笔，为后世的军事发展奠定了坚实的基础。
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