云南蓝箭全称为云南蓝箭汽车制造厂，从1966年作为军工企业的诞生，到1980年响应国家号召进行军转民，再到后来与各大企业的合作与变革，云南蓝箭在时代的浪潮中奋勇前行，书写了一段段令人难忘的故事。
20世纪60年代，国际形势风云变幻，为加强国防建设，中国掀起了三线建设的热潮。1966年8月，国营云南机器五厂在云南省宣威县（现宣威市）海岱宣告成立，番号九八〇七厂，这便是云南蓝箭汽车制造厂的前身。它是云南第一批三线建设的兵工厂，承载着重要的国防使命。建厂初期，条件异常艰苦。筹建人员大多来自部队，他们怀着对国家的忠诚和对国防事业的热情，扎根深山。当时的工厂由167厂、197厂、282厂支援建设，主要生产62（60）毫米和82毫米迫击炮等武器。1968年，工厂陆续搬迁到曲靖县三宝（现麒麟区三宝），这里地处高山峡谷，相对隐蔽，为军工生产提供了良好的地理条件。
1970年6月，五机部正式批准其代号为国营9807厂。同年9月，工厂试制成功相关武器并当年投产，1977年3月又完成82毫米武器的试制并开始生产。在1970 - 1979年的军品生产时期，工厂不断发展壮大，占地面积达650亩，总投资4000多万，职工人数也增长到1100多人。这些职工除了本省军转及招录人员外，还有一批上海知青加入，他们为工厂注入了新鲜血液，共同为国防事业挥洒汗水。在艰苦的环境中，第一代创业者以厂为家，白天全力投入生产，晚上还坚持学习。他们铸就了无私奉献、雷励风行的蓝箭精神，在偏僻的山沟里，为祖国的国防事业默默奉献着青春，为国家的安全稳定做出了重要贡献。
1980年，时代的浪潮推动着云南机器五厂开启转型之路。军转民的号角吹响，工厂开始涉足汽车生产领域。当时，国内汽车市场需求逐渐增长，轻型载货汽车更是供不应求。工厂敏锐地捕捉到这一商机，决定上马130型载重汽车项目。
1980年2月，省经委、计委联合通知同意试制。面对巨大的工作量和紧迫的时间要求，工厂提出 “横下一条心，掉下几斤肉，苦战四个月，拿下130”的口号，展现出坚定的决心。最终，用时93天，第一辆样车组装完成，当时命名为【昆明，km-130】。1980年6月3日，首台样车成功问世，8月通过省级鉴定，后因对名字不够满意，改名为蓝箭-130，lj-130。同年，工厂生产lj-130汽车100辆，迈出了转型的重要一步。
1981年，在lj-130标准车基础上，工厂先后改进出7种变型车，包括长轴距、柴油型、双排座、双排座长轴距柴油车等，配备 jf492qc、bn492汽油发动机，yn495qa、yn4100qb 柴油发动机，有2800、3500两种轴距，单排及双排两种驾驶室，丰富了产品类型，满足了不同客户的需求。
1983年12月20日，工厂正式挂蓝箭汽车制造厂的厂名，从此专注于汽车制造。1984年，军品停产，蓝箭汽车制造厂全面投入汽车项目，建立了5000平米的汽车装配工房及总装生产线，为汽车生产提供了硬件支持。1985年6月，省计委批准扩建工程，投资约3000万，在曲靖东北部选址作为新厂区，征地593亩。从西德进口了39台旧设备，花费大概330万马克，建成6条生产线，包括车身、车架、货箱、后桥、油漆、总装。其整车装配线长132米，12分钟可装配一辆汽车，形成年产万辆轻型车生产能力。同年9月，在海南进行整车测试，公里道路检测，受检验的10项指标中8项优秀，1项良好，1项合格，产品质量得到了验证。11月，在西南轻型汽车规划会议上，蓝箭被列为定点单位之一，列为全国三线工厂技术改造10个先行突破项目，这标志着蓝箭在汽车制造领域得到了认可，迎来了发展的机遇。
1987年12月，经国务院批准，西南五十铃项目正式实施。蓝箭一期投资8500万，设计产能整车1.5万辆，驾驶室 / 车身总成 6.5万个。1988年3月，西南轻型汽车项目列为第2批全国军转民重点工程。1988年，蓝箭130双排座在全国评比中获总分第一名，产品质量和性能得到了高度评价。1989 年11月4日，蓝箭项目正式批准开工，1990年3月26日，蓝箭改扩建工程开工奠基，1991年4月26日，蓝箭厂第一辆五十铃skd组装下线，11月27日，第一台五十铃驾驶室装焊成功，当年试制出50台，逐步掌握了先进的汽车制造技术。
1991年，蓝箭投资上马汽车涂装线工程，设计年产6.6万台五十铃汽车驾驶室，这是国内第一条自行设计的现代化、大规模、高水平汽车涂装线，提升了产品的外观质量和生产效率。1992年5月5日，云南红塔轻型汽车股份在昆明成立，省轻型汽车集团与玉溪卷烟厂合资，烟厂投资3.2亿，轻汽投2.4亿，设计生产规模为每年10万台驾驶室，6万辆整车，为蓝箭的发展提供了资金和资源支持。同年10月23日，蓝箭引进五十铃汽车驾驶室焊装生产线，技术来源是日本荻原株式会社，进一步提升了生产工艺。
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