杨虎见状，亲自催动战船，与岳飞决战。岳元帅站在船头，高声喊道：“杨将军，你大势已去，不如早早归降，既能光宗耀祖，又能封妻荫子，别再执迷不悟了！”
杨虎咬牙切齿：“岳飞，少在这里说大话！我兵强马壮，又有太湖天险，进可攻退可守，你能奈我何！”
岳元帅哈哈大笑：“杨虎，你还蒙在鼓里！你的老巢已经被我端了，还在做美梦！你回头看看！”
杨虎心头一震，回头望去，只见山寨方向火光冲天，浓烟滚滚。这时，一艘小船疾驰而来，小喽罗惊慌失措地喊道：“大王，不好了！耿家兄弟救出牛皋，占了山寨，四处放火，咱们回不去了！”
杨虎气得暴跳如雷：“好你个岳飞，我跟你没完！” 他发疯似的催动战船，带领士兵疯狂进攻。岳元帅这边，小船上的士兵仰攻，十分吃力。岳元帅急忙下令，让挠钩手勾住敌船，众将趁机跃上杨虎的战船，将其团团围住。
王贵手起刀落，将许宾砍入水中；汤怀、张显跳上 “楼船”，围攻花普方。花普方见势不妙，跳入湖中，逃往湖广投奔杨幺；海进提着刀游到木排边，想要刺杀岳飞，却被王横一铜棍打死。杨虎见大势已去，也跳入水中逃命，阮良见状，紧追不舍，将他生擒。
岳元帅见敌军四队兵船全被击溃，高声下令：“投降者免死！” 贼兵们听闻，纷纷放下武器，齐声愿降。岳元帅随即命汤怀、张显乘船前往山寨，招抚贼兵，叮嘱道：“只要投降，不许伤害他们。顺便扑灭大火，将杨虎家眷送到我营中听候处置。” 又命王贵、施全清点收降的船只。
最后，宋军鸣金收兵，浩浩荡荡地凯旋回营。另有诗赞曰：
卷旆生风喜气新，早持龙节靖边尘。
汉家天子图麟阁，身是当今第一人。
话说杨虎在水中敌不过阮良，奋力游向西边，好不容易上了岸。正巧碰上几百个同样败逃的喽啰，杨虎从中挑了一匹马骑上，打算去投奔混江王罗辉、静山王万汝威，想着借些兵马回来报仇雪恨。一行人摸黑赶了一夜路，天刚蒙蒙亮，就到了无锡大桥边。
只听 “轰” 的一声炮响，周青、吉青、赵云、梁兴四将突然从埋伏处杀出，大声喊道：“我等奉岳元帅之命，在此等候多时！快快下马投降，省得我们动手！” 杨虎一听，顿时火冒三丈，举起大刀就迎了上去。可他厮杀了一整天，又连夜奔逃，肚子饿得咕咕叫，人和马都疲惫不堪，哪里是四将的对手？勉强支撑几招后，杨虎虚晃一刀，沿着河边落荒而逃。四将拍马紧追不舍。
正跑着，前方又传来一阵炮声。杨虎心中一凉，绝望地想：“这下完了！后面有人追，前面又有伏兵，怎么逃得掉！” 就在他准备拔刀自刎时，忽然听见前方河道里有人大喊：“杨将军！你母亲在这里，快来相见！”
追在后面的四将听到喊声，也纷纷勒住马。杨虎定睛一看，只见水面上一二十艘小船整齐地排列在两岸，中间三艘大船尤为显眼。岳元帅威风凛凛地站在船头，左边是张保，右边是王横，二人宛如天神一般。岳元帅高声喊道：“杨将军！你的母亲和家眷都在这里，为何还不早早归降？”
杨虎咬牙道：“岳飞，我今天拼了一死，休想用花言巧语骗我！” 话还没说完，杨虎的母亲已经从船舱里钻了出来，厉声喝道：“逆子！我们一家性命都承蒙元帅不杀之恩，还不赶紧下马投降，还等什么！”
杨虎见状，慌忙跳下马，扔下大刀，跪在岸边说道：“元帅虎威大德，杨虎甘愿归降。只是我多次对抗朝廷大军，恐怕皇上不会轻易饶恕，这可如何是好？” 岳元帅连忙乘船靠岸，双手将他扶起，诚恳地说：“天下英雄，因奸臣当道而误入歧途的不在少数。当年我在武场也受尽委屈，所以我的兄弟们也曾做过一些无奈之举。当今皇上敬贤爱才，将军只要能改邪归正，就是朝廷的臣子。一切都包在本帅身上，保举将军一同辅佐大宋，立功扬名，也不枉此生。快些去看看老夫人，安慰家眷吧。”
杨虎连声道谢，上船去问候母亲。岳元帅随即命令周青等四将从陆路先回平江府，又让汤怀、张显将愿意投降的几百喽罗收编，不愿当兵的则任其回乡务农。一切安排妥当后，大军鸣炮开船，与杨虎一同前往东西两山招抚残余势力，收拾粮草。
第二天，岳元帅一行抵达洞庭山，与耿氏兄弟、牛皋等人会合，随后一同返回平江府，安抚当地百姓，拔营起程。平江知府陆章带着全城的父老乡亲，送来美酒牛肉犒劳大军。一路上，百姓们家家户户焚香点烛，对岳家军的感激之情溢于言表。
岳元帅治军严谨，大军所到之处，秋毫无犯。没过多久，部队就抵达金陵，在城外扎下营盘。岳元帅带领众将来到午门拜见皇帝。高宗宣他们进殿，朝见完毕后，岳飞将收伏太湖杨虎的事情详细奏明。高宗龙颜大悦，立刻下令光禄寺准备御宴，同时降旨，封杨虎、张国祥等六人担任统制之职，给岳飞加衔纪录，对随征将士也都论功行赏，并命岳飞率领大军去征剿鄱阳湖水寇。
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