韩世忠领了锦囊，辞别禅师，回到船上拆开，与梁夫人一起观看，只见上面写着：
老龙潭内起波涛，鹳教一品立当朝。
河虑金人拿不住，走马当先问路遥。
韩世忠看完笑道：“这和尚徒有虚名，一点学问都没有。这偈语怎么全是错别字？” 梁夫人也觉得奇怪。韩世忠随后传令，战船都开往郎复山下，扎成水寨，又派人去金陵打探虚实，同时探听牛头山的消息。
且说牛头山上，岳元帅正等待各路勤王军队到来，准备与兀术决战。兀术也在和众王子、平章商议开战之事。这时，探事小番进帐禀报：“狼主，小的探得南干元帅张浚领兵六万，顺昌元帅刘琦领兵五万，四川副使吴玠和兄弟吴璘统兵三万，定海总兵胡章、象山总兵龚相、藕塘关总兵金节、九江总兵杨沂中、湖口总兵谢昆等，各路兵马加起来共有三十多万，就在不远处，已四面扎营，特来禀报。”
兀术听后，传令派四位元帅，分别往东西南北四路探路，查看哪条路可以通行。四位元帅领命而去，没多久就一同回来，进帐禀道：“四面都有重兵，只有正北一条大路可以走。” 兀术随即传令五营兵将：“与南蛮交战，胜了就前进；要是不胜，就往正北方向退兵。” 可惜探路的人只探了四十多里就返回，没探到五十里外的情况。就因为这一疏忽，断送了六七十万人马的性命，这或许也是天意。
岳元帅请天子离开玉虚宫，来到灵宫殿前，与众大臣骑马待命。随后下令施放大炮，炮声连绵不绝。各路总兵、节度听到炮声，纷纷准备领兵夹击。兀术也召集众王子、平章、元帅和番将，全员上马，传令道：“今日拼死一战，与岳南蛮决一胜负，擒住康王，夺取中原！”
岳元帅这边也传下命令，命何元庆、余化龙、张显、岳云、董先、张宪、汤怀、牛皋等为先锋，带领众将，同时放炮，呐喊着冲进番营。各路总兵、节度听到炮声，从四面八方围杀过来。但见战场上：
轰天炮响，震地锣鸣。炮声响起，如同汪洋大海中炸响春雷；锣声震动，好似万仞山前响起霹雳。战士们如猛虎离山，战马似游龙出水。刀枪挥舞，剑戟交错。碰上刀的，肩背俱伤；遇着斧的，头断身裂。挡着剑的，甲胄被劈开；中了枪的，腹部破裂流血。人挤人，自相践踏；马撞马，尸横遍野。中箭的士兵，呼喊着兄弟；受伤的军士，寻找着亲人。直杀得天地昏暗，日月无光，鬼哭狼嚎，黑雾弥漫！
这场大战天摇地动，番兵尸体堆积如山，战马死伤无数。岳元帅手持沥泉枪，带领猛将们，见人就砍，遇将就擒。他舞动长枪，如蛟龙搅海、巨蟒翻身。番将番兵见到岳元帅，就像见到了索命的阎君，纷纷抱头鼠窜，嘴里不停地喊着：“快逃！岳爷爷来了！”
岳元帅在战场上望见南干元帅张浚、顺昌元帅刘琦的军旗飘扬，当即下令军士前去请两位元帅相见。张浚、刘琦二人在马上见到岳元帅，还未等他们开口，岳元帅便高声说道：“二位元帅！今日我把圣上和众大臣托付给你们，务必速速护送圣驾回京。这边就交给你们，我好全力去追赶金兵！” 说罢，岳元帅向天子郑重辞行，随后带着亲随张保、王横，指挥大军掩杀过去。
从辰时一直杀到半夜，战场上喊杀声震天，岳家军如猛虎下山，杀得番兵丢盔弃甲，四处逃窜。岳元帅麾下众将也不甘示弱，紧紧跟在后面穷追不舍。
岳元帅一心追击兀术，马不停蹄地连日赶路。当追到金门镇附近时，只见傅光的先锋狄雷正在截杀番兵。狄雷挥舞着铁锤，勇猛异常，番兵们被打得四处奔逃，死伤大半。岳元帅刚赶到，狄雷还没看清来人身份，便举锤朝着岳元帅砸去，一连串的攻势迅猛无比。岳元帅匆忙举枪招架，只觉对方力量极大，心中一惊，厉声喝道：“你是何人，竟敢阻拦本帅去路？” 狄雷这才仔细辨认，发现眼前之人竟是岳元帅，顿时惊慌失措，害怕自己犯下大罪，拨转马头便逃。岳元帅顾不上追究狄雷，继续朝着兀术逃跑的方向紧追不舍。
兀术一路向北狂奔，逃到长江边时，只听见身后追兵渐近，面前却是茫茫大江，且没有船只可以渡江。看着滔滔江水，再回头望望尘土飞扬的追兵，兀术吓得浑身颤抖，仰天长叹：“天要亡我啊！我自从进了中原，还从未遭遇如此惨败！如今前有大江拦路，后有追兵紧逼，这可如何是好！” 就在他绝望之际，军师哈迷蚩眼尖，指着江面喊道：“主公莫慌！您看江中不是有船来了吗？” 兀术定睛一看，果然是金兵的旗号。原来是杜吉、曹荣的战船，他们此前被宗方打败，正驾船仓皇逃命。哈迷蚩见状，扯开嗓子大喊：“快来救主！” 船上的金兵听到呼喊，立刻驾船飞速靠岸。
兀术、哈迷蚩以及一众平章等争先恐后地往船上挤。可船少人多，根本装不下所有人。眼见岳元帅的追兵越来越近，这些战船只好匆忙开船离去。那些没来得及上船的番兵，被岳元帅追到江边，如同待宰的羔羊，被岳家军砍杀得毫无还手之力。剩下的番兵走投无路，哭哭啼啼地纷纷跳进江中，淹死的不计其数。兀术在船上望见这凄惨的一幕，忍不住掩面流泪，心中满是苦楚。后人读史至此，感慨万千，赋诗一首：
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