老石匠的话点醒了王二柱。他重新审视残卷上的图样，发现木牛的四足并非简单的支撑，而是通过内部的齿轮和连杆相连，行走时能像真牛一样交替迈步，重心始终保持稳定。他按照这个思路重新设计图纸，把之前忽略的细节一一补齐。
又是半年过去，深秋的汴京城下起了第一场霜。这天清晨，王二柱终于组装好了第一头完整的木牛。这头木牛长约三尺，高两尺有余，曲头方腹，四足着地，腹部有个可以装粮的木箱，舌头连着内部的机关。他深吸一口气，转动牛舌，只听“咔嗒”几声，木牛竟然缓缓迈开了四足，稳稳地向前走了起来。
“成了！爹，成了！” 王二柱激动得大喊。
王老汉从铺子里跑出来，看到木牛在院子里稳稳行走，惊得烟袋锅子都掉在了地上。他走上前摸了摸木牛的身子，又掂了掂木箱，喃喃道：“真成了……你爷爷要是泉下有知，肯定高兴。”
消息很快传遍了城南。街坊邻居都来看热闹，围着木牛啧啧称奇。有个脚夫试着往木箱里装了两石粮食，木牛依旧走得稳稳当当，而且拉动起来毫不费力。“这东西太神了！比独轮车强十倍不止！” 脚夫们兴奋地喊道。
这事没多久就传到了开封府尹的耳朵里。府尹听说有木工复原了诸葛武侯的木牛流马，当即派人把王二柱和木牛请到了府衙。府尹亲自试验了木牛的性能，又仔细询问了构造，当即决定把这事上报朝廷。“如今西北战事吃紧，粮草运输困难，若这木牛流马真能大规模制造，定能解朝廷燃眉之急。”
半个月后，朝廷的旨意下来了：召王二柱进京，在工部指导工匠制造木牛流马，所需材料一概优先供应。
王二柱带着残卷和图纸，跟着太监进了京城。工部的工匠们起初对这个来自民间的木工并不信服，觉得他不过是运气好造出了个小玩意儿。可当王二柱详细讲解了木牛的构造原理，演示了机关的运作，还当场指导工匠造出了第二头木牛时，所有人都服了。
工部尚书亲自督办此事，召集了京城最顶尖的木工、铁匠和石匠，按照王二柱的图纸大规模制造木牛流马。王二柱每天泡在工坊里，手把手地教工匠们打磨零件、组装机关，常常忙到深夜。他发现残卷上还有流马的图样，流马比木牛更轻便，速度更快，适合在狭窄的山道上行走，便趁着空闲时间研究流马的复原。
三个月后，第一批一百头木牛和五十头流马制造完成。朝廷派了官员前来验收，在京郊的官道上进行了运粮试验。木牛每头载重三石，牛马载重两石，行走时平稳省力，就算遇上坑洼路面也不易倾倒。验收官员大喜过望，当即下令将这些木牛牛马送往西北前线。
消息传到西北，将士们起初也半信半疑。可当他们看到木牛流马不费人力物力，就能源源不断地把粮草运到军营时，都欢呼雀跃。之前运粮需要一百个脚夫才能完成的任务，现在用十头木牛就够了，大大节省了人力，粮草运输的效率提高了好几倍。
汴京城里，王二柱成了名人。百姓们都称他为“当代鲁班”，不少木工铺都来向他请教技艺。可他依旧保持着往日的模样，每天除了在工坊指导工匠，就是回到临时住处研究残卷。王老汉也被接到了京城，看着儿子如今的成就，笑得合不拢嘴。
这天，王二柱正在研究流马的改进方法，忽然听到工坊外传来争吵声。他出去一看，只见几个来自蜀地的老工匠正和工部的工匠争执不休。“这木牛流马根本不是武侯当年的模样！” 一个白发苍苍的老工匠激动地说，“当年武侯在蜀地造的木牛流马，能爬山越岭，甚至能自动转向，哪是这般简陋的样子！”
工部的工匠不服气：“这木牛流马能载重能省力，已经帮了朝廷大忙，怎么能说简陋？”
王二柱走上前，恭敬地对老工匠作了个揖：“老丈息怒，晚辈王二柱。晚辈只是根据残卷复原，若有不对之处，还请老丈指点。”
老工匠上下打量了他一番，见他态度诚恳，怒气消了些：“罢了罢了，也不能怪你。武侯的木牛流马图纸早已失传，你能凭着残卷复原到这般地步，已是不易。” 他叹了口气，“我祖上曾是武侯麾下的工匠，听祖辈说，当年的木牛流马内部有更精密的机关，还有‘刹车’的装置，遇到陡坡也不会下滑。只是这些技艺，早就没了传人。”
王二柱眼睛一亮：“老丈，您知道那些机关的大概构造吗？”
老工匠想了想，说：“我小时候听爷爷说过，木牛的舌头不仅能控制行走，还能控制停驻，里面有个‘牙板’，卡住齿轮就能让木牛停下。流马的轮子是特制的，上面有凹槽，能咬住山道上的石板。”
得到老工匠的指点，王二柱如获至宝。他立刻重新研究图纸，结合老工匠的描述，对木牛流马进行改进。他在木牛的舌头处加了牙板机关，果然实现了随时停驻的功能；又给流马的轮子加了凹槽，让它在山道上行走更加稳固。改进后的木牛流马性能更上一层楼，很快就投入了批量生产。
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