当瓦剌骑兵毫无防备地进入山谷后，卫青一声令下，明军万箭齐发，瓦剌军队顿时死伤惨重，阵脚大乱。卫青趁机指挥军队发起总攻，经过一场激烈战斗，成功歼灭了这支瓦剌骑兵部队，重挫瓦剌刚刚冒头的小心思。
直隶总督府总指挥使宋晟，作为经验丰富的老将也不示弱。他深知鞑靼在杭爱山一带地势险要，易守难攻。他率领的十万大军从宣府出发后，利用宣府周边地形的掩护，巧妙地避开了蒙古军队的侦察。
当行军至乌兰巴托以南的开阔地带时，宋晟敏锐地察觉到鞑靼军队的防御部署存在破绽。他果断下令，以精锐骑兵为先锋，迅速穿插至鞑靼营地侧翼，而后主力部队紧跟其后，发起猛烈攻击。
在宋晟的指挥下，明军如猛虎下山般勇猛无畏，鞑靼军队顿时陷入混乱。经过一番激烈拼杀，宋晟成功地攻破了鞑靼在乌兰巴托以南的营地，阿鲁台正在和朱瞻基遛弯，得到自己的老巢出现危机也不得不派出一部分兵力去引开宋晟的部队。
山陕总督府总指挥使陈懋，以勇猛果敢着称。他领军从大同出发后，一路向北急行军，目标直指土拉河中游阿鲁台的草场，这算是阿鲁台部的根基之地，虽然一再遭到朱棣的捣毁，但只要北征的军队回撤，阿鲁台就会回到这里，于是陈懋趁着阿鲁台主力被牵制，直插此地。
在接近土拉河河畔时，而是先派出侦察兵详细了解阿鲁台军队的部署情况，发现这里果然有着阿鲁台存留的精锐部队。
经过分析，陈懋采用声东击西的战术。他先派出一支小股部队在土拉河上游佯攻，吸引阿鲁台军队的注意力，而后亲自率领主力部队从下游迅速渡河，向阿鲁台的中军大营发起突袭。
在陈懋的带领下，明军迅猛地冲入阿鲁台的营地。阿鲁台军队被这突如其来的攻击打得措手不及，经过一番激烈拼杀，又一次捣毁了阿鲁台此处的营地。
而朱瞻基在得到朝廷的新部署后，也重新调整了自己的战略。他不再依赖鞑靼和瓦剌部的协助，而是依靠自己的军队和其他三路大军的配合，继续向阿鲁台的势力范围推进。与其他三路大军相互呼应，形成了强大的攻势。
在这个秋天，四条北征路线的明军连战连捷。他们相互配合，形成了对蒙古诸部的合围之势，让蒙古诸部顾此失彼，难以招架。经过几个月的战斗，明军终于将蒙古诸部暂时打服。
阿鲁台的势力受到了重创，不得不逃往漠北地区；瓦剌和鞑靼部也元气大伤，只能再次把放下自己的姿态，他们还以为朱棣去世之后，朱高炽这个懦弱的皇帝不会给他们带来什么威胁，想欺负就欺负的，可这次的试探不成，自己还元气大伤，只能默默地舔舐着自己的伤口。
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