左将军在成功合并两军之后，毫不犹豫地对朝鲜发动了猛烈的攻击。面对如此凶猛的攻势，朝鲜的相路人、相韩阴、尼谿相参以及将军王唊紧急聚集在一起商议应对之策。他们忧心忡忡地说道：原本我们还打算向楼船将军投降，但如今楼船将军已经被捕，只剩下左将军一个统率全军，他的攻势变得更加凶猛，恐怕我们难以抵挡啊！而且，大王又坚决不肯投降，这可如何是好呢？经过一番激烈的讨论，韩阴、王唊和路人最终决定逃亡并投降汉朝。然而，令人惋惜的是，路人在逃亡途中不幸病逝。时间来到了夏季，尼谿相参决定采取行动，他暗中派人杀死了朝鲜王右渠，并率领众人向汉朝投降。尽管朝鲜王右渠已死，但王险城还是没攻下。就在这时，右渠的大臣成己突然反叛，对汉朝的官吏发动了攻击，左将军得知这一情况后，迅速派遣右渠之子长以及降相路人之子最前去劝告朝鲜的民众，希望他们能够认清形势，不要与汉朝为敌。在长和最的努力下，朝鲜民众终于明白了其中的利害关系，他们果断地诛杀了成己，结束了这场叛乱。至此，朝鲜终于被平定下来。汉朝随即在这片土地上设置了乐浪、临屯、玄菟、真番四个郡，以加强对该地区的统治。随后汉武帝对参与此次平定朝鲜的功臣们进行了封赏。他封参为澅清侯，韩阴为萩苴侯，王唊为平州侯，长为几侯。而最则因为父亲路人的功劳，被封为涅阳侯。左将军荀彘被武帝召回，他最终因为争功嫉妒、违背军令，所以被处死。楼船将军杨仆也因擅自行动、损失惨重，被判死刑，赎为庶人。?
班固说：玄菟和乐浪这两个地方，原本是箕子的封地，箕子在朝鲜居住时，不仅教导当地百姓礼仪和道义，还传授他们种田、养蚕和织布等技艺。此外，他还为民众设立了八条禁令：凡杀人者必须偿命；伤人者则需用谷物来赔偿；盗窃者，男子将被没入官府为奴，女子则会沦为婢女；若想自赎，则需交纳五十万钱，即便如此，他们仍会被人鄙视，嫁娶也会变得困难。由于这些禁令的存在，朝鲜的百姓们相互之间不再盗窃，门户也无需关闭，妇女们更是贞洁守信，从不做淫乱之事。在田野间饮食时，人们会使用笾豆等礼器，而在都城中，人们则仿效官吏，常常使用杯器来进食。然而，当汉朝在那边设立郡县时，官吏们发现这里的百姓没有什么需要闭藏的物品，商人们往来频繁，夜晚时便会有盗贼出没，社会风俗也逐渐败坏。如今，犯禁的人越来越多，禁令也多达六十余条。尽管如此，箕子的仁爱和贤能所带来的教化，仍然是非常可贵的啊！而且，东夷人的天性柔顺，与其他三方的外族有所不同。孔子曾经感叹自己的学说无法推行，甚至设想过乘坐木筏漂浮过海，前往九夷之地居住，这其中确实是有一定道理的！
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