对刘璝等人来说，锦屏山上只是一个简短的插曲。
到了雒县，四人当即拨人马，守住各处关隘。此时一行人以刘璝为首，他说：“雒城乃成都之保障，失此则成都难保。吾四人公议，着二人守城，二人去雒县前面，依山傍险，扎下两个寨子，勿使敌兵临城。”
泠苞、邓贤表示愿意出城结寨。刘璝大喜，分兵给两人，在离城六十里处结寨。他与张任则是守住雒县。
刘璝等人的行动被刘备的斥候所打探。刘备召集诸将，问：“谁敢建头功，去取二将寨栅？”
只道是黄忠应声而出：“老夫愿往。”
刘备当即命黄忠率本部人马去攻打泠苞、邓贤营寨。
黄忠当即领命而去，却是见魏延忽然站出来，道：“老将军年纪高大，如何去得？小将不才愿往。”
自从魏延在刘备身下立功之后，他便变得自矜了起来。黄忠微微有些不爽，说：“我已领下将令，你如何敢搀越？”
魏延淡淡道：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？因此愿相替，本是好意。”
黄忠的年纪其实不算老，但是已经花白了头发。在军中，已经算得上是老将了。只是将军最为忌讳便是老字，见魏延如此说，当即大怒：“汝说吾老，敢与我比试武艺么？”
魏延道：“就主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？”
黄忠当即走在帐外，欲要和魏延比试。刘备当即制止，说：“不可！吾今提兵取川，全仗汝二人之力。今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事。吾与你二人劝解，休得争论。”
却是说徐庶出了一个主意，道:“汝二人不必相争。即今泠苞、邓贤下了两个营寨。今汝二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”
话落，他让黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。两人领命而去后，徐庶对刘备说：“此二人去，恐于路上相争，主公可自引军为后应。”
刘备闻言，当即让徐庶守城，自己则是和刘封、关平率五千兵马随后进发。
却是说黄忠领命之后，便召集本部，传令第二日四更造饭，五更结束，天亮之后马上进军，取左边山谷为道。魏延则是暗暗派人探知，知晓了黄忠何时骑兵之后，他便下令众军士二更造饭，三更起兵，天亮时就要到邓贤寨边。
显然，不论是黄忠还是魏延，都把泠苞等人当做可以揉搓的对象了。
只道是二更时，魏延部曲便造饭，饱餐后马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，便去劫寨。三更后，魏延行半路，忽然改道而行，他想着不如先去打泠苞，后打邓贤，两处功劳都是他的。
只道是天色微亮，此时距离泠苞寨不远，魏延让军马稍稍歇息。然而此时的泠苞已经有探知魏延前来，当即率军出来与魏延交战。
魏延纵马提刀，与泠苞接战。两人战到三十合，泠苞属下分两路袭击魏延。而魏延兵马走了半夜，此时人困马乏，根本低挡不住。
他眼中一瞥，当即喝令人退走。泠苞率军赶来，趁势掩杀，刘军大败。
只道是魏延率军离开不足五里地，却是闻山谷有震动声响起，邓贤率军从山谷中出，大喝：“敌将快下马受降！”
魏延率军杀出，然而忽然马失前蹄，将他掀下来。邓贤率军赶到，欲要活捉魏延，却是见忽然一支羽箭袭来，邓贤应声而倒。后面泠苞欲要来救，只道是黄忠跃马而来：“南阳黄忠在此！”
他舞刀直取泠苞，泠苞抵挡不住，当即撤走。黄忠趁势追赶，蜀军大败。
泠苞率军往寨中回逃，黄忠紧追不舍。而此时的左寨已经大乱，他欲要去右寨，却是道右寨中已经换了旗帜，刘备就在寨上大喝：“寨子吾已夺下，汝欲何往？”
却是说刘备接应黄忠等人，已经乘势夺了邓贤寨子。泠苞眼见无路可走，便取小道，朝着雒县赶去。然而还未到十里，却是被一心想要将功补过的魏延设伏活捉。他用绳索绑了泠苞，直接带着他去找刘备。
只道是此时的刘备正在安抚俘虏，命人不许伤害，对降兵保证道：“汝川人皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”
俘虏们感恩涕零，欢声动地。黄忠见了刘备，为魏延说情。此时的魏延带着泠苞前来。刘备当即道：“延虽有罪，此功可赎。”
他命令魏延谢黄忠救命之恩，今后不得相争。魏延当即表示认错，同时谢过黄忠。
同时，刘备亲自解开泠苞的绳索，赐酒压惊。
刘备问：“汝肯降否？”
此时的泠苞大概也知晓刘璋不能成事，犹豫了一下，便对刘备说道：“既蒙免死，如何不降？刘璝、张任与某为生死之交；若肯放某回去，当即招二人来降，就献雒城。”
魏延直接反驳，对刘备说：“此人不可放回。若脱身一去，不复来矣。”
刘备则是摆了摆手，道：“吾以仁义待人，人不负我。”
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