对这样的情况，颜思齐当然是率领本方舰队在外围飘着对其不断射击，以迟滞其逃窜速度。但是，二级战舰终究还是不敢和成队列的一级战舰硬碰硬的。所以，这局面渐渐的僵持了起来。
到了这一天的下午五点钟，当冬天的太阳即将没入海面的时候，颜思齐率领的主力舰队终于赶到，暹罗的主力舰队在被迅速的击沉两艘，且有三艘退出战列后，已经有两艘战舰自行的打出了白旗。但是，此时太阳已经完全没入海面，剩下的八艘大舰，趁着夜黑强行突围，并最终有六艘战舰突围成功。
......
“臣闽浙总督孙承宗，启奏吾皇暨监国殿下，万历四十六年二月十五，王师与倭、暹罗及西班牙三国水师会战于琉球海域......初，福宁镇总兵俞咨皋以身作饵，率队与三国水师尽力周旋。其间，我方虽处劣势，然水军将士人人奋勇，心怀忠义之心，个个忘我奋战。更有以俞咨皋总兵为首之众多将领，身负重伤仍坚守战位，如此，贼之气势日堕，我之士气渐高。待得双方酣战许久，肇庆镇总兵颜思齐率一队，从右至左杀出。定海卫指挥使李国助率一队，从左至右杀出。至此，三贼顷刻士气大沮，土崩瓦解矣。摇尾乞怜者有之，狼奔豕突者有之。王师，大获全胜！
此战，三贼共计一级战舰50艘，二级战舰120艘参战。王师累计击沉三贼一级战舰二十三艘，二级战舰六十三艘。俘虏一级战舰二艘，二级战舰六艘。另有西班牙人之17艘一级战舰、18艘二级战舰，全部系押于泉州港，听候朝廷发落！
王师此战中，新造之四十艘一级战舰、四十艘二级战舰，即便未沉之舰，此战后俱已不堪再用。剩余三十五艘一级战舰、八十艘二级战舰，有三艘二级战舰战沉，六艘受创较重。余皆无大碍。
此战，王师自王梦熊参将以下，共计阵亡参将一，游击六，守备十五，把总七十三，各级士兵两千七百余人。自福宁镇总兵俞咨皋以下，轻重伤不再适合登舰者，四千三百余人。王师武功之盛，实赖将士奋不顾身，忠勤王事实多。
此战之后，我朝至此已全控东海，南洋再变通途，当在不远。奏表送呈之日，臣已命第三军赵率教领其全师，于颜思齐护卫下出海，即将登陆台湾.....
臣闽浙总督孙承宗奏上。万历四十六年二月十七日。”
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