将士中有人对诸葛亮的这种做法不理解，认为他对孟获大仁慈宽大了，诸葛亮向大家解释说：“我军要彻底平定南方，必须重用孟获这样的人。要是他能心悦诚服地联络南人报效朝廷，就能抵得上十万大军。你们现在辛苦些，以后就不必再到这里来打仗了。”
孟获这次被擒又释放后，下决心不再跟蜀兵作战。但时间一长。营里快断粮了，他派人向诸葛亮借粮，诸葛亮同意了，但要孟获亲自出来，与蜀军大将一对一比武。孟获接连打败了几名蜀将，但刚到大堆粮食旁，被绊马索绊倒被擒。
蜀将当即传达诸葛亮的命令，让孟获回去，并把粮食搬走。
在这种情况下，孟获终于从心里佩服诸葛亮。为了让各部族都归顺蜀国，他把各部族首领请来，带着他们一起上阵。结果又被蜀兵引进埋伏圈，一网打尽。蜀营里传出话来，让孟获等回去，不少部首领请孟获作主，究竟怎么办。
孟获流着眼泪说：“作战中七纵七擒(即六次放回七次逮住)，自古以来没有听说过。丞相对我们仁至义尽，我没有脸再回去了。”
就这样，孟获等终于顺服蜀汉，听从管辖。
原本在永昌郡驻守的人是原来刘璋任命的马忠！
但是随着刘璋投降后，张清派去了严颜和法正两人却驻守永昌！自己率领三万大军前往越巂郡，攻打孟获一部！
马忠（？－249年），本名狐笃，字德信。巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。
建安末年，马忠被推举为孝廉，任汉昌长。曾被刘备称为贤才。丞相诸葛亮开府治事，任马忠为门下督。建兴三年（225年），马忠出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱。后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。
延熙十二年（249年），马忠去世。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。
马忠是巴西郡阆中县人，小时候寄养在外祖父家，姓狐名笃，后来才恢复马姓，改名为忠。出仕巴西郡为郡吏，建安末年被推举为孝廉，受任巴西郡下汉昌县县长。
章武二年（222年），刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。
当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道：“我虽然失去了黄权（当时黄权被迫投降了曹魏），但又得到了狐笃，这是世上不缺乏贤才啊！”
章武三年（223年）四月，刘备逝世。五月，太子刘禅继位，改元建兴。同年，丞相诸葛亮开府治事，任命马忠为门下督。
建兴三年（225年）三月，诸葛亮出兵南中，授任马忠为牂牁郡太守。当时牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠别领一军进攻牂牁郡，打败叛军，击杀朱褒。讨平叛乱后，马忠在郡中安抚救济百姓，并且注重体恤治理，因此很有威名和恩惠。
建兴八年（230年），丞相诸葛亮驻屯汉中，蜀汉朝廷征召马忠为丞相参军，辅助长史蒋琬处理留守相府的事务，又兼任益州治中从事。
建兴九年（231年）春二月，诸葛亮出兵祁山，北伐曹魏。夏秋相交之际，阴雨绵延不断，粮食的运输接续不上，中都护李严于是派马忠和督军成藩来到诸葛亮军中说明情况，让诸葛亮退军。马忠留在军中，帮助诸葛亮管理军中的事务。
同年八月，北伐大军撤还，马忠又统军前去讨伐在汶山郡作乱的羌人。羌人于山间扼要处设置石门，并于石门上作床积放石头用以攻击，欲借此抵抗汉军的进攻。
马忠以牙门将张嶷为先锋进讨，张嶷巧用使者恫吓羌人，羌人部分头目惊惧而降，余众逃窜山谷，大军趁机进攻，彻底讨平作乱的羌人。
建兴十一年（233年），由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。
讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北伐军队。
当初在章武三年（223年），建宁郡（前益州郡，诸葛亮平定南中叛乱后改建宁郡）叛夷杀害太守正昂，并且绑架新任太守张裔送到吴国，所以之后庲降都督一直驻扎在牂牁郡的平夷县。马忠成为庲降都督后，将治所迁到了建宁郡味县，处于汉族和夷族之间，加强对夷人的管理。
越巂郡自从建兴三年诸葛亮讨平高定叛乱之后，叟夷部落数次作乱，先后杀死太守龚禄、焦璜，从此以后越巂太守都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，故越巂郡徒有其名。
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